Usuario:Ivan.villaverde

Ivan Villaverde de la Nava

Affiliation	Afiliación
Computational Inteligence Group Computer Sciencies and Artificial Inteligence Dept. Computer Sciencies Faculty of San Sebastian University of the Basque Country	Grupo Inteligencia Computacional Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial Facultad de Informática de San Sebastián Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Personal Data	Datos personales
DNI: 44136640P Born Date: 03/20/1977 Engineer in Computer Science (June 2003) PhD Student	DNI: 44136640P Fecha de nacimiento: 20/03/1977 Ing. Sup. en Informática (Junio 2003) Estudiante de doctorado
Research Interests	Áreas de investigación
Mobile Robotics Computer Vision	Robótica movil Visión por computador
Contact Data	Datos de contacto
eMail: ivan.villaverde@ehu.es Phone: (+0034) 943 01 5107 Postal Address:	eMail: ivan.villaverde@ehu.es Teléfono: (+0034) 943 01 5107 Dirección postal:
Facultad de Informática de San Sebastián, UPV-EHU Pº Manuel de Lardizabal, 1 20018 DONOSTIA - (SPAIN)

Publications

2007

• Ivan Villaverde, Manuel Graña, Jose Luis Jiménez. Morphological Neutal Networks and Vision Based Simultaneous Localization and Maping. Integrated Computer-Aided Engineering. IOS Press. 14(4):355-363. (2007)
• Ivan Villaverde, Manuel Graña, Jose Luis Jiménez, Lattice Independence and Vision Based Mobile Robot Navigation. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2007, Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi Jain (Eds.) LNAI 4693, pp. 1196-1203 Springer-Verlag, Heidelberg, 2007. ISBN 978-3-540-74826-7
• Ivan Villaverde, Manuel Graña, Alicia d’Anjou, Morphological Independence for Landmark Detection in Vision Based SLAM. F. Sandoval, A. Prieto, J. Cabestany, M. Graña (Eds.) Proc. of IWANN 2007, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4507, pp. 847-854. Springer-Verlag Heidelberg, 2007. ISBN 3-540-73006-0
• Manuel Graña, Ivan Villaverde, Ramon Moreno, and Francisco X. Albizuri, Convex Coordinates From Lattice Independent Sets for Visual Pattern Recognition, Vassilis G. Kaburlasos, Gerhard X. Ritter (eds.) Computational Intelligence Based on Lattice Theory, Cap. 6, pp. 99-126. Springer, 2007. ISBN 978-3-540-72686-9

2006

• Ivan Villaverde, Manuel Graña, Alicia D'Anjou, Morphological Neural Networks and Vision Based Mobile Robot Navigation. Proc. of ICANN 2006 in Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4131, pp. 878-887, Springer, Heidelberg, 2006. ISBN 3-540-38625-4
• I. Villaverde, M. Graña and A. D’Anjou, Morphological Neural Networks for Localization and Mapping. Proceedings of the IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA’06), IEEE Press, ISBN 1-4244-0245-X, pp. 9-14. (2006)

2005

• I. Villaverde, S. Ibáñez, F. X. Albizuri, M. Graña, Morphological Neural Networks for Real-Time Vision Based Self Localization. Soft Computing as transdisciplinary Science and Techonology, Proc. WSTST'05, Ajith Abrham, Y. Dote, T. Furuhashi, M. Köpen, A. Ohuchi, Y. Ohsawa (eds), Springer Verlag, Advances in Soft Computing, pp 70-82. (2005) ISBN 3-540-25055-7

Cuestiones de investigación

1- Estudiar la posibilidad de definir el número natural de endmembers a partir de los trabajos de Ritter y de la distribución de la información mutua en el conjunto de candidatos.

2- Estudiar la posibilidad de hacer una versión on-line del algoritmo de Ritter-Urcid-Schmalz.

3- Revision de estado del arte de SLAM y Kalman filters.

4- Aplicación de cámaras 3D a SLAM.