CoopRobots

Robots cooperativos

Recientemente, la investigación en sistemas de múltiples robots autónomos cooperativos están ganando un fuerte impulso. Este impulso viene dado por la evidencia experimetal de los primeros intentos de que "el total es mayor que la suma de las partes": grupos de robots trabajando de manera coordinada, capaces de adaptarse su comportamiento en entornos dinámicos, son capaces de realizar una tarea de manera más robusta y eficiente que robots trabajando de manera individual.

Propuesta

El trabajo consistirá en el estudio e implementación de las herramientas/procesos de comunicación y cooperación para sistemas multirobots sobre la plataforma Player/Stage, así como de la implementación de alguna tarea simple de cooperación en la misma plataforma. Opcionalmente, se podrá exportar el sistema desarrollado para su uso sobre robots Pioneer.

Conocimientos requeridos

C++, Linux.

Fases previstas

1.- Familiarización con el entorno Player/Stage.

2.- Revision del estado del arte en robotica cooperativa. Estudio de técnicas de control, comunicación y coordinación.

3.- Implemetación de una tarea cooperativa sobre Player/Stage.

4.- Opcional: exportación del trabajo desarrollado a la plataforma Pioneer.

Información y contacto

Ivan Villaverde (ivan.villaverde@ehu.es)