Proyectos fin de carrera dirigidos

2007/2008

Dirigidos por Manuel Graña Romay

• Jose Ezquerro Caro Sistema de monitorización dinámica de personas: detección de parpadeo nota: 9.0

• Jorge Barrio Moreno Análisis de imagenes de lenguage de gestos: procesos de eliminación de fondo robustos nota: 6.0

• Alberto Martínez Ruiz Construcción y control de una cabeza robotizada nota: pendiente de evaluación

• Alexander Rodriguez Rementería Problemas y soluciones de gestión documental nota: 6.0

Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen;

• Alfredo Dufur Otheguy Fabrikazio sistema baten analisi kuantitatiboa

• Ruben Hernandez Roscales Beso robotiko bati ikusmen sistema integratzea : pendiente

• Miren Berasategui Echeverria Dispositibo mugikorretarako Web plataformaren garapena : pendiente

• Mikel Arregi Etxaniz Ikastetxe baten azpiegitura informatikoa garatzea : pendiente

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Borja Gamecho Ibáñez Creación de DLLs asociadas a un entorno IDE para programación de microcontroladores

Dirigidos por José Manuel López Guede

• Arrate Monreal Iriondo, Sheila Guinaldo Alonso. Implementación hardware de redes neuronales artificiales

• Aitziber Uzquiano Valle, Raúl Vélez de Mendizabal. Implementación de un controlador flexible en lazo cerrado dirigido por ordenador

2006/2007

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• David Mondéjar Martínez Diseño de un sistema en tiempo real basado en Linux RTAI

Dirigidos por Manuel Graña Romay

• Marta García Tapia Reconocimiento de objetos: aplicación de LabView nota: 6.0

• Iñaki Hernández García Algoritmos de autocalibracion de cámaras nota: 8.0

• Diego Sal Díaz Algoritmos de optimización multiobjetivo para watermarking nota: Matricula de Honor

• Jorge Vitorica Mata Vision artificial para inspección de lineas de producción nota: 6.0

Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen

• Iñigo Paniagua Gonzalez Programazio konkurrenteko teknika batzuk kontrol sistemetarako

• Aitor Juaristi Garcia Uzkurtuen eraldaketa makinen trazabilitate sistemak

• Garai Alberdi Txintxurreta Gestión de polivalencias de operarios

Dirigidos por José Manuel López Guede

• Aitor Cabero Couto, Joseba Galisteo Alcalde. Gestock, Aplicación web para la gestión de almacenes

2005/2006

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Jose Mari Sanz Guinaldo Diseño de aplicaciones integradas en tarjetas UNC20 bajo micro-Clinux

• Jorge Vaz Rodríguez Diseño de un sistema pedagógico de monitorización remota de datos a través de la red telefónica básica

• Jon Andoni Bolado Rodríguez Diseño, programación, evaluación y puesta a punto de los elementos de control de un robot autónomo

• Iñaki Calvo Fabo Comprobación de las características del bus de campo MODBUS en una red en estrella

• David Montoya Iglesias Parametrización de sistemas PC/104: un ejemplo real

Dirigidos por Manuel Graña Romay

• Alexandre Manhaes Savio Experimento de reconocimiento visual del habla de sordomudos nota:Matricula de Honor

• Ramón Moreno Jimenez Reconocimiento micologico visual nota: 10.0

• Susana Valverde Herranz Reconocimiento de texturas nota: Matricula de Honor

• Ainhoa Pelaez Ayuso Watermarking de imágenes médicas nota: 5.0

• Jose Antonio Silva de la Peña Algoritmos de watermarking basados en wavelets nota: Matricula de Honor

• Miguel Angel Mugica Puente Servicio web de gestión comunitaria de generación de opinión nota: 5.0

Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen

• Jon Galipienzo Labrador MRP kontrol eta plangintza industria automatizazioan

• Ortzi Del Villar Larrea Gertaera diskretuko sistemak automatizatzeko kontrolagailu orokorra

• Jorge Martín del Río Automatización en la planificación de procesos

Dirigidos por Carmen Hernández

• Jon Esnal Andres. MAYA Modelatzaile Solidoaren Azterketa.

• Ana M. Martín Antúnez. Visualización de puzzles 3D.

• Jose Javier Monasterio Estebanez. Estudio e implementación de un sistema centralizado para el control de luces de escenario.

• Iurgi Gamboa Zalbide. Algoritmo Genetikoak Egituren bilaketarako.

Dirigidos por Eloy Irigoyen

• Álvaro Medina Franco. Portal WEB formativo integrado con aplicaciones MATLAB. nota: 8.0

• Mikel Larrea Sukia. Sistema de control basado en redes neuronales. nota: 8.0

• Andoni Etxezarreta. Diseño e implantación de un sistema de trazabilidad y control de pruebas. nota: 9.0

Dirigidos por José Manuel López Guede

• David Moreno López. Migración de Visual Basic sobre Access a aplicación web sobre Oracle.

Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou

• Patricia Delgado Anta. Redes Neuronales en grafología .

2004/2005

Dirigidos por Carmen Hernández

• Xavier Elexpuru Ibarra. Visualización de fractales deterministas.

• Gonzalo Rubio Jiménez. Imágenes Genéticas I.

• Aitor Hoces Astorquiza. Imágenes Genéticas II.

• Joseba Lerchundi Corta. MUGAK: MUsika Genetic Algorithm Konposatzailea.

• Olatz Zamora Mestraitua. Animación mediante reglas de comportamiento.

• Alberto De Lucas García. Animación del comportamiento mediante emociones.

Dirigidos por Manuel Graña

• Pablo Faus Prieto Control de una marioneta robotizada por imitacion de gestos nota: 9.0

• Josu Adanez Irazabalbeitia Exploracion de las dimension gestual de la generacion de sonidos con intencion musical nota 8.0

• Miguel Angel Veganzones Bodón ‘’Reconocimiento visual de Poses’’ nota 9.0

• Andoni Beristain Iraola ‘’Reconocimiento de expresiones faciales’’ nota Matricula de Honor

• Flavio Banterla Borzaga ‘’Experimentos de monitorizacion visual automatizada de la actividad motora en animales de laboratorio’’ nota Matricula de Honor

• Mª Teresa García Sebastián ‘’Corrección de iluminación en imágenes de resonancia magnética nuclear’’ nota 9.0

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Miguel Aguirre Zulaica Análisis de un simulador de redes de computadores y sus posibilidades pedagógicas

2003/2004

Dirigidos por Carmen Hernández

• Xavier Raposo Arriola. Estudio y aplicación de diferentes alternativas para videovigilancia en la red.

Dirigidos por Manuel Graña

• Aitor Iturbe Galarraga Entorno de gestion pequeña empresa nota 6.0

• José Manuel San Martín Santamaría Inducción de endmembers mediante estrategias evolutivas nota 8.0

• Jose Ignacio Jimenez Lorente Estudio e implementacion de algoritmos robustos de deteccion de cambios nota 9.0

• Mikel Pajares Matas ‘’Interfaces visuales y reconocimiento visual del alfabeto datilologico’’ nota Matricula de Honor Indice de la memoria Memoria

• Alberto Aldazabal Bilbao ‘’Estudio e implementacion de algoritmos de reconstruccion 3D en base a estereo dinamico y estatico’’ nota Matricula de Honor

• Maria Begoña Diaz Resurrección ‘’Estudio de algoritmos de marcas de agua para imágenes’’ nota 7.0

• David Vázquez Martínez ‘’Aplicacion de analisis funcional de datos a "content based retrieval" basado en formas’’ nota 10.0

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Borja Calvo Molinos Uso de Labview para la automatización de un laboratorio de polímeros

Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou

• Santigo García LLorente Aprendizaje por reforzamiento y teoría de juegos

• Ion Parra Vértiz Navegación autónoma de robot móvil basado en Redes Neuronales

2002/2003

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Mario González García Control de un robot hexápodo por medio de un microcontrolador SAB517A

• Alberto Lozano Garmendia Diseño de un entorno de programación y evaluación del comportamiento de un robot autónomo

Dirigidos por Carmen Hernández

• Ander Casero Elezgaray. Integración libmeka 3d-PROENGINEER. Estudio de viabilidad e implementación.

• Pablo Barbáchano Cirión. Modelado de terrenos.

• Eduardo Gómez Muñoz. Generación de texturas utilizando el método de reacción-difusión.

Dirigidos por Manuel Graña

• Fernando Cea Camisón Interfaz interactiva para un sistema de digitalización 3D basado en visión estéreo

• Pablo Ayala Torcal Interfaces gestuales para el control de robot móvil y generación musical

• Ivan Villaverde de la Nava detección visual y evitación de obstaculos estáticos en el Pioneer 2

• Jose Ignacio García Sanchez Evaluaci´no de sistemas de gestión de bases de datos para información XML

• Cristina Fernandez Apellaniz Algoritmos de cálculo de correspondencias para visión estereo

Dirigidos por Eloy Irigoyen

• Alfonso Rus Hernández Segmentación de números manuscritos usando análisis del fondo y primer plano de la imagen. nota: 9.0

Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou

• Juan Martin Alburquerque Integración de sistema de reconocimiento visusal y control de brazo articulado

• Joaquín Cortés Goñi Desarrollo de un módulo de navegación neuronal basado en sensores y entorno de simulación

2001/2002

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Iker Sacristán Cadenas Adaptación de un kernel de tiempo real a un microcontrolador 8051FA

Dirigidos por Carmen Hernández

• Francisco Redondo Pérez. Generación de terrenos.

• Begoña Suárez Fernández. Modelado y animación del flujo de lava.

• Mónica Manzano Gea. Modelado de un fenómeno natural: fuego.

• Roberto Salicio Prieto. Sistema de Partículas.

• Kepa Aparicio Lizundia. Optimización de Procesos mediante el modelo Ant Colony.

Dirigidos por Manuel Graña

• Iñigo Tres Castro Reconstrucción 3D basada en imagen estereo

• Juan Pedro Calvete Merayo Agente de búsqueda basado en contenidos

• Miguel A. Muñoz Fernandez Java para imágenes de resonancia magnética nuclear

• Didier Anidos Matero Sistemas Biométricos

Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou

• Carlos Hernando Leiva Entorno ´gráfico de entrenamiento de redes neuronales

2000/2001

Dirigidos por Carmen Hernández

• Satur Hernández. Modelado de fenómenos y escenas naturales.

• Inés A. García Benito. Métodos fractales geométricos para la descripción de objetos naturales.

Dirigidos por Manuel Graña

• Unai Oqueluri Basllestero Reconocimiento de gestos

• David Vicente Herrera Acceso a bases de datos de imagenes basado en la especificación de regiones de color

• Iñigo Barandiarán Martirena Detección, seguimiento y reconocimiento de caras, nota 10.0

Dirigidos por Eloy Irigoyen

• Mikel Bilbao Eizmendi. Ampliación sobre un producto de supervisión de procesos de soldadura al arco. nota: 8.0

Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou

• Raquel Pacheco Control longitudinal de un vehículo

• Iñigo Villalobos Oruezabal Entorno de simulación para control predictivo

1999/2000

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Felipe Martín Villoria Control optimizado de un vehículo hexápodo autónomo

Dirigidos por Manuel Graña

• Elsa Fernández Gómez de Segura Visión activa: control de cámara y tracking nota 10.0

• María del Carmen Lahidalga Alvarez Métodos de búsqueda basadas en contenido en BD multimedia. Métodos basados en el tratamiento del color en BD de imágenes nota 9.0

• José Vicente García Sanz Métodos de segmentación de imagen basados en operadores morfológicos conectados nota 7.0

• Aitor Rioja Ruiz Métodos de segmentación de imagen basados en información dinámica del sensor visual. nota 9.0

Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou

• Miguel LLamazares González Entorno visual de simulación de robolt móvil

• Javier Gutierrez Almonacid Redes neuronales en la identificación de sistemas dinámicos

• Aingeru Marco Rodríguez Redes neuronales para la predicción en series temporales

• Mª Jesus Izaguirre Fernández Visualización interactiva y simulación en 3D

1998/1999

Dirigidos por Manuel Graña

• Richard Ochoa de Aspuru Uribe Técnicas biométricas de verificación de identidad e Internet

• Sergio Mallafre Navarro Estudio de necesidades de proceso remoto e integración de datos en entornos hospitalarios

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga

• Miguel Valladolid Urbano Evaluación de técnicas de control de un robot hexápodo

Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou

• Alvaro Ruíz de Infante Suárez Implementación de algorítmos de visión activa en robot móvil: B21