Diferencia entre revisiones de «DPI2006-15346-C03-03-Brain-Storming»
De Grupo de Inteligencia Computacional (GIC)
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== Sesión especial en HAIS 2008 == | == Sesión especial en HAIS 2008 == | ||
Encargado: Iván Villaverde | Encargado: Iván Villaverde | ||
Título: Hybrid Multirobot Intelligent Systems. | Título: Hybrid Multirobot Intelligent Systems. | ||
Contenido: Sistemas de percepción y control en sistemas multirobot. | Contenido: Sistemas de percepción y control en sistemas multirobot. | ||
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Revisión del 17:26 7 feb 2008
Objetivo
Concretar las acciones que vamos a desarrollar en el grupo GIC de la UPV/EHU para el año 2008, con énfasis en los desarrollos experimentales y construcción de cosas.
En esta página aparece en primer lugar una revisión breve de las tareas que estaban asignadas al grupo en la memoria del proyecto. Al menos las más claramente asignadas. En segundo lugar aparecen las acciones que efectivamente se van a realizar (decididas vía consenso o vía asignación) y en último lugar las especulaciones sobre escenarios, posibilidades, etc.
Tareas genéricas en la memoria del proyecto
Control de trayectorias basado en sincronización de caos
Reconocimiento de personas y gestos
COnstrucción de mapas y SLAM
Tareas y acciones concretadas
Sesión especial en HAIS 2008
Encargado: Iván Villaverde
Título: Hybrid Multirobot Intelligent Systems.
Contenido: Sistemas de percepción y control en sistemas multirobot.