Diferencia entre revisiones de «Proyectos fin de carrera dirigidos»

De Grupo de Inteligencia Computacional (GIC)
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== 2010/2011==
;Dirigidos por Abdelmalik Moujahid
* Jon Ander Tejado ''Prototipo de un sistema domótico basado en redes Neuro-Fuzzy'' '''nota''': 10.0
* Sergio Peleato Iñarrea "Aplicación para la selección selectiva de prendas basada en técnicas de datamining"
== 2007/2008==
== 2007/2008==


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;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga


*
* Borja Gamecho Ibáñez ''Creación de DLLs asociadas a un entorno IDE para programación de microcontroladores''


;Dirigidos por José Manuel López Guede
;Dirigidos por José Manuel López Guede
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* Aitziber Uzquiano Valle, Raúl Vélez de Mendizabal. ''Implementación de un controlador flexible en lazo cerrado dirigido por ordenador''
* Aitziber Uzquiano Valle, Raúl Vélez de Mendizabal. ''Implementación de un controlador flexible en lazo cerrado dirigido por ordenador''
;Dirigidos por Carmen Hernández Gómez
* Laura Salazar Betelu. ''Modelado y visualización de explosiones''
* Sara Ramos Puerta. ''Simulación de mosaicos decorativos''
* Eneko Zamora Villanueva. ''Modelado y animación de líquidos''
* Maddi Coterón Guisasola. ''Modelado de patrones geométricos para la decoración''
* Arianne Martín Urarte. ''Modelado y simulación de tejidos''


== 2006/2007 ==
== 2006/2007 ==


; Dirigidos por Manuel Graña Romay
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
 
* David Mondéjar Martínez ''Diseño de un sistema en tiempo real basado en Linux RTAI''
 
;Dirigidos por Manuel Graña Romay


* Marta García Tapia ''Reconocimiento de objetos: aplicación de LabView'' '''nota''': 6.0
* Marta García Tapia ''Reconocimiento de objetos: aplicación de LabView'' '''nota''': 6.0
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* Aitor Cabero Couto, Joseba Galisteo Alcalde. ''Gestock, Aplicación web para la gestión de almacenes''
* Aitor Cabero Couto, Joseba Galisteo Alcalde. ''Gestock, Aplicación web para la gestión de almacenes''
;Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina
* Enrique Redondo ''Herramientas de Visualización de nuevos tutores en J2ME''


== 2005/2006 ==
== 2005/2006 ==
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
* Jose Mari Sanz Guinaldo ''Diseño de aplicaciones integradas en tarjetas UNC20 bajo micro-Clinux''
* Jorge Vaz Rodríguez ''Diseño de un sistema pedagógico de monitorización remota de datos a través de la red telefónica básica''
* Jon Andoni Bolado Rodríguez ''Diseño, programación, evaluación y puesta a punto de los elementos de control de un robot autónomo''
* Iñaki Calvo Fabo ''Comprobación de las características del bus de campo MODBUS en una red en estrella''
* David Montoya Iglesias ''Parametrización de sistemas PC/104: un ejemplo real''


;Dirigidos por Manuel Graña Romay
;Dirigidos por Manuel Graña Romay
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* David Moreno López. ''Migración de Visual Basic sobre Access a aplicación web sobre Oracle''.
* David Moreno López. ''Migración de Visual Basic sobre Access a aplicación web sobre Oracle''.
;Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
* Patricia Delgado Anta. ''Redes Neuronales en grafología ''.
;Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina
* Jorge García  ''Herramientas de Visualización de tutores en J2ME'' Premio TECNOVA  2006 Escuela de ITI de Alava


==2004/2005==
==2004/2005==
Línea 117: Línea 167:
* Alberto De Lucas García. ''Animación del comportamiento mediante emociones.''
* Alberto De Lucas García. ''Animación del comportamiento mediante emociones.''


; Dirigidos por Manuel Graña  
;Dirigidos por Manuel Graña  


* Pablo Faus Prieto ''Control de una marioneta robotizada por imitacion de gestos'' '''nota''': 9.0
* Pablo Faus Prieto ''Control de una marioneta robotizada por imitacion de gestos'' '''nota''': 9.0
Línea 130: Línea 180:


* Mª Teresa García Sebastián ‘’Corrección de iluminación en imágenes de resonancia magnética nuclear’’ '''nota''' 9.0
* Mª Teresa García Sebastián ‘’Corrección de iluminación en imágenes de resonancia magnética nuclear’’ '''nota''' 9.0
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
* Miguel Aguirre Zulaica ''Análisis de un simulador de redes de computadores y sus posibilidades pedagógicas''
; Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
* Santiago Cid ''Regulación de la temperatura de un banco de ensayos''. Empresa  Automatica
* Luis Huerga, Koldo Saez de Olazagoitia ''A.D.E.S. (Asistente para el diseño electrónico SPICE)''


==2003/2004==
==2003/2004==
Línea 136: Línea 197:


* Xavier Raposo Arriola. ''Estudio y aplicación de diferentes alternativas para videovigilancia en la red.''
* Xavier Raposo Arriola. ''Estudio y aplicación de diferentes alternativas para videovigilancia en la red.''
* Eduardo Gómez Muñoz. ''Generación de texturas utilizando el método de reacción-difusión.''


;Dirigidos por Manuel Graña
;Dirigidos por Manuel Graña
Línea 145: Línea 208:
* Jose Ignacio Jimenez Lorente ''Estudio e implementacion de algoritmos robustos de deteccion de cambios'' '''nota''' 9.0
* Jose Ignacio Jimenez Lorente ''Estudio e implementacion de algoritmos robustos de deteccion de cambios'' '''nota''' 9.0


* Mikel Pajares Matas ‘’Interfaces visuales y reconocimiento visual del alfabeto datilologico’’ '''nota''' Matricula de Honor
* Mikel Pajares Matas ‘’Interfaces visuales y reconocimiento visual del alfabeto datilologico’’ '''nota''' Matricula de Honor [[Media:Mikel-pajares-INDICE-memoria-pfc.pdf|Indice de la memoria]] [[Media:Mikel-pajares-memoria-pfc.pdf|Memoria]]


* Alberto Aldazabal Bilbao ‘’Estudio e implementacion de algoritmos de reconstruccion 3D en base a estereo dinamico y estatico’’ '''nota''' Matricula de Honor
* Alberto Aldazabal Bilbao ‘’Estudio e implementacion de algoritmos de reconstruccion 3D en base a estereo dinamico y estatico’’ '''nota''' Matricula de Honor
Línea 152: Línea 215:


* David Vázquez Martínez ‘’Aplicacion de analisis funcional de datos a "content based retrieval" basado en formas’’ '''nota''' 10.0
* David Vázquez Martínez ‘’Aplicacion de analisis funcional de datos a "content based retrieval" basado en formas’’ '''nota''' 10.0
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
* Borja Calvo Molinos ''Uso de Labview para la automatización de un laboratorio de polímeros''
;Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
* Santigo García LLorente ''Aprendizaje por reforzamiento y teoría de juegos''
* Ion Parra Vértiz  ''Navegación autónoma de robot móvil basado en Redes Neuronales ''
; Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
*Maite Lopez  de Armentia, Ivan Mateos  ''Ratón controlado por voz/Ahotsaren bidez kontrolaturiko sagua ''  Premio TECNOVA  2003 Escuela de ITI de Alava
*Carlos Tovar ''Desarrollo de un prototipo de LVCSR para el euskera bajo el entorno HTK'' Premio TECNOVA  2004 Escuela de ITI de Alava
* Saioa Abecia, Javier Linaje''Sistema de seguimiento de fallos electrónicos para el  prelanzamiento de NCV2'' Empresa MERCEDES
*Blanca Ceciaga, Iván Miguel ''Sistema de reconocimiento de elementos faciales''
* Kepa Vélez de Mendizabal ''Desarrollo de una página Web para los recursos compartidos de investigación''
* Ugutz Garitaonaindia ''Kalitate handiko bideoan oinarritutako hezkuntza birtualerako azpiegitura teknologikoa eta metodoen  sormena COSMOS/M CAE programarekin eginiko irakaskuntzan garatuta''


==2002/2003==
==2002/2003==
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
* Mario González García ''Control de un robot hexápodo por medio de un microcontrolador SAB517A''
* Alberto Lozano Garmendia ''Diseño de un entorno de programación y evaluación del comportamiento de un robot autónomo''


;Dirigidos por Carmen Hernández
;Dirigidos por Carmen Hernández
Línea 160: Línea 253:


* Pablo Barbáchano Cirión. ''Modelado de terrenos.''
* Pablo Barbáchano Cirión. ''Modelado de terrenos.''
* Eduardo Gómez Muñoz. ''Generación de texturas utilizando el método de reacción-difusión.''


;Dirigidos por Manuel Graña
;Dirigidos por Manuel Graña
Línea 178: Línea 269:


* Alfonso Rus Hernández ''Segmentación de números manuscritos usando análisis del fondo y primer plano de la imagen''. '''nota:''' 9.0
* Alfonso Rus Hernández ''Segmentación de números manuscritos usando análisis del fondo y primer plano de la imagen''. '''nota:''' 9.0
;Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
* Juan Martin Alburquerque ''Integración de sistema de reconocimiento visusal y control de brazo articulado''
* Joaquín Cortés Goñi ''Desarrollo de un módulo de navegación neuronal basado en sensores y entorno de simulación''
;Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
*Ainara Huici ''Euskarazko Hizketa- Ezagutzarako Sistema  Automatikoa HTKren bidez'' Premio TECNOVA 2002 Escuela de ITI  de Alava


==2001/2002==
==2001/2002==
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
* Iker Sacristán Cadenas ''Adaptación de un kernel de tiempo real a un microcontrolador 8051FA''


;Dirigidos por Carmen Hernández
;Dirigidos por Carmen Hernández
Línea 193: Línea 299:
* Kepa Aparicio Lizundia. ''Optimización de Procesos mediante el modelo Ant Colony.''
* Kepa Aparicio Lizundia. ''Optimización de Procesos mediante el modelo Ant Colony.''


; Dirigidos por Manuel Graña
;Dirigidos por Manuel Graña


* Iñigo Tres Castro ''Reconstrucción 3D basada en imagen estereo''
* Iñigo Tres Castro ''Reconstrucción 3D basada en imagen estereo''
Línea 202: Línea 308:


* Didier Anidos Matero ''Sistemas Biométricos''
* Didier Anidos Matero ''Sistemas Biométricos''
;Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
* Carlos Hernando Leiva '' Entorno ´gráfico de entrenamiento de redes neuronales''
; Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
* J. José Anega Iker ''Vivienda domótica controlada por voz''


==2000/2001==
==2000/2001==
Línea 222: Línea 337:


* Mikel Bilbao Eizmendi. ''Ampliación sobre un producto de supervisión de procesos de soldadura al arco''. '''nota:''' 8.0
* Mikel Bilbao Eizmendi. ''Ampliación sobre un producto de supervisión de procesos de soldadura al arco''. '''nota:''' 8.0
;Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
* Raquel Pacheco ''Control longitudinal de un vehículo''
* Iñigo Villalobos Oruezabal '' Entorno de simulación para control predictivo''


==1999/2000==
==1999/2000==
; Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
* Felipe Martín Villoria ''Control optimizado de un vehículo hexápodo autónomo''


;Dirigidos por Manuel Graña
;Dirigidos por Manuel Graña
Línea 235: Línea 360:
* Aitor Rioja Ruiz ''Métodos de segmentación de imagen basados en información dinámica del sensor visual.'' '''nota''' 9.0
* Aitor Rioja Ruiz ''Métodos de segmentación de imagen basados en información dinámica del sensor visual.'' '''nota''' 9.0


== 1998/199 ==
;Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
 
* Miguel LLamazares González '' Entorno visual de simulación de robolt móvil''
 
* Javier Gutierrez Almonacid ''Redes neuronales en la identificación de sistemas dinámicos''
 
* Aingeru Marco Rodríguez ''Redes neuronales para la predicción en series temporales''
 
* Mª Jesus Izaguirre Fernández ''Visualización interactiva y simulación en 3D''
 
 
==1998/1999==


; Dirigidos por Manuel Graña  
; Dirigidos por Manuel Graña  
Línea 242: Línea 378:


* Sergio Mallafre Navarro ''Estudio de necesidades de proceso remoto e integración de datos en entornos hospitalarios''
* Sergio Mallafre Navarro ''Estudio de necesidades de proceso remoto e integración de datos en entornos hospitalarios''
;Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
* Miguel Valladolid Urbano ''Evaluación de técnicas de control de un robot hexápodo''
; Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
* Alvaro Ruíz de Infante Suárez ''Implementación de algorítmos de visión activa en robot móvil: B21''
==1997/1998==
;Dirigidos por Carmen Hernández y Javier Torrealdea
* José Vicente García-Rovés. ''Sistemas Dinámicos, redes neuronales y representación del conocimiento''
==1995/1996==
;Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
* Yolanda Blanco, Ahots Sistema Automatikoa, Escuela de ingeniería de la UPNA

Revisión actual - 14:50 20 jul 2011

2010/2011

Dirigidos por Abdelmalik Moujahid
  • Jon Ander Tejado Prototipo de un sistema domótico basado en redes Neuro-Fuzzy nota: 10.0
  • Sergio Peleato Iñarrea "Aplicación para la selección selectiva de prendas basada en técnicas de datamining"

2007/2008

Dirigidos por Manuel Graña Romay
  • Jose Ezquerro Caro Sistema de monitorización dinámica de personas: detección de parpadeo nota: 9.0
  • Jorge Barrio Moreno Análisis de imagenes de lenguage de gestos: procesos de eliminación de fondo robustos nota: 6.0
  • Alberto Martínez Ruiz Construcción y control de una cabeza robotizada nota: pendiente de evaluación
  • Alexander Rodriguez Rementería Problemas y soluciones de gestión documental nota: 6.0
Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen;
  • Alfredo Dufur Otheguy Fabrikazio sistema baten analisi kuantitatiboa
  • Ruben Hernandez Roscales Beso robotiko bati ikusmen sistema integratzea : pendiente
  • Miren Berasategui Echeverria Dispositibo mugikorretarako Web plataformaren garapena : pendiente
  • Mikel Arregi Etxaniz Ikastetxe baten azpiegitura informatikoa garatzea : pendiente
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Borja Gamecho Ibáñez Creación de DLLs asociadas a un entorno IDE para programación de microcontroladores
Dirigidos por José Manuel López Guede
  • Arrate Monreal Iriondo, Sheila Guinaldo Alonso. Implementación hardware de redes neuronales artificiales
  • Aitziber Uzquiano Valle, Raúl Vélez de Mendizabal. Implementación de un controlador flexible en lazo cerrado dirigido por ordenador
Dirigidos por Carmen Hernández Gómez
  • Laura Salazar Betelu. Modelado y visualización de explosiones
  • Sara Ramos Puerta. Simulación de mosaicos decorativos
  • Eneko Zamora Villanueva. Modelado y animación de líquidos
  • Maddi Coterón Guisasola. Modelado de patrones geométricos para la decoración
  • Arianne Martín Urarte. Modelado y simulación de tejidos


2006/2007

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • David Mondéjar Martínez Diseño de un sistema en tiempo real basado en Linux RTAI
Dirigidos por Manuel Graña Romay
  • Marta García Tapia Reconocimiento de objetos: aplicación de LabView nota: 6.0
  • Iñaki Hernández García Algoritmos de autocalibracion de cámaras nota: 8.0
  • Diego Sal Díaz Algoritmos de optimización multiobjetivo para watermarking nota: Matricula de Honor
  • Jorge Vitorica Mata Vision artificial para inspección de lineas de producción nota: 6.0
Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen
  • Iñigo Paniagua Gonzalez Programazio konkurrenteko teknika batzuk kontrol sistemetarako
  • Aitor Juaristi Garcia Uzkurtuen eraldaketa makinen trazabilitate sistemak
  • Garai Alberdi Txintxurreta Gestión de polivalencias de operarios
Dirigidos por José Manuel López Guede
  • Aitor Cabero Couto, Joseba Galisteo Alcalde. Gestock, Aplicación web para la gestión de almacenes
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina
  • Enrique Redondo Herramientas de Visualización de nuevos tutores en J2ME


2005/2006

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Jose Mari Sanz Guinaldo Diseño de aplicaciones integradas en tarjetas UNC20 bajo micro-Clinux
  • Jorge Vaz Rodríguez Diseño de un sistema pedagógico de monitorización remota de datos a través de la red telefónica básica
  • Jon Andoni Bolado Rodríguez Diseño, programación, evaluación y puesta a punto de los elementos de control de un robot autónomo
  • Iñaki Calvo Fabo Comprobación de las características del bus de campo MODBUS en una red en estrella
  • David Montoya Iglesias Parametrización de sistemas PC/104: un ejemplo real
Dirigidos por Manuel Graña Romay
  • Alexandre Manhaes Savio Experimento de reconocimiento visual del habla de sordomudos nota:Matricula de Honor
  • Ramón Moreno Jimenez Reconocimiento micologico visual nota: 10.0
  • Susana Valverde Herranz Reconocimiento de texturas nota: Matricula de Honor
  • Ainhoa Pelaez Ayuso Watermarking de imágenes médicas nota: 5.0
  • Jose Antonio Silva de la Peña Algoritmos de watermarking basados en wavelets nota: Matricula de Honor
  • Miguel Angel Mugica Puente Servicio web de gestión comunitaria de generación de opinión nota: 5.0
Dirigidos por F. Xabier Albizuri Irigoyen
  • Jon Galipienzo Labrador MRP kontrol eta plangintza industria automatizazioan
  • Ortzi Del Villar Larrea Gertaera diskretuko sistemak automatizatzeko kontrolagailu orokorra
  • Jorge Martín del Río Automatización en la planificación de procesos
Dirigidos por Carmen Hernández
  • Jon Esnal Andres. MAYA Modelatzaile Solidoaren Azterketa.
  • Ana M. Martín Antúnez. Visualización de puzzles 3D.
  • Jose Javier Monasterio Estebanez. Estudio e implementación de un sistema centralizado para el control de luces de escenario.
  • Iurgi Gamboa Zalbide. Algoritmo Genetikoak Egituren bilaketarako.
Dirigidos por Eloy Irigoyen
  • Álvaro Medina Franco. Portal WEB formativo integrado con aplicaciones MATLAB. nota: 8.0
  • Mikel Larrea Sukia. Sistema de control basado en redes neuronales. nota: 8.0
  • Andoni Etxezarreta. Diseño e implantación de un sistema de trazabilidad y control de pruebas. nota: 9.0
Dirigidos por José Manuel López Guede
  • David Moreno López. Migración de Visual Basic sobre Access a aplicación web sobre Oracle.
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Patricia Delgado Anta. Redes Neuronales en grafología .
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina
  • Jorge García Herramientas de Visualización de tutores en J2ME Premio TECNOVA 2006 Escuela de ITI de Alava


2004/2005

Dirigidos por Carmen Hernández
  • Xavier Elexpuru Ibarra. Visualización de fractales deterministas.
  • Gonzalo Rubio Jiménez. Imágenes Genéticas I.
  • Aitor Hoces Astorquiza. Imágenes Genéticas II.
  • Joseba Lerchundi Corta. MUGAK: MUsika Genetic Algorithm Konposatzailea.
  • Olatz Zamora Mestraitua. Animación mediante reglas de comportamiento.
  • Alberto De Lucas García. Animación del comportamiento mediante emociones.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Pablo Faus Prieto Control de una marioneta robotizada por imitacion de gestos nota: 9.0
  • Josu Adanez Irazabalbeitia Exploracion de las dimension gestual de la generacion de sonidos con intencion musical nota 8.0
  • Miguel Angel Veganzones Bodón ‘’Reconocimiento visual de Poses’’ nota 9.0
  • Andoni Beristain Iraola ‘’Reconocimiento de expresiones faciales’’ nota Matricula de Honor
  • Flavio Banterla Borzaga ‘’Experimentos de monitorizacion visual automatizada de la actividad motora en animales de laboratorio’’ nota Matricula de Honor
  • Mª Teresa García Sebastián ‘’Corrección de iluminación en imágenes de resonancia magnética nuclear’’ nota 9.0
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Miguel Aguirre Zulaica Análisis de un simulador de redes de computadores y sus posibilidades pedagógicas
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Santiago Cid Regulación de la temperatura de un banco de ensayos. Empresa Automatica
  • Luis Huerga, Koldo Saez de Olazagoitia A.D.E.S. (Asistente para el diseño electrónico SPICE)


2003/2004

Dirigidos por Carmen Hernández
  • Xavier Raposo Arriola. Estudio y aplicación de diferentes alternativas para videovigilancia en la red.
  • Eduardo Gómez Muñoz. Generación de texturas utilizando el método de reacción-difusión.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Aitor Iturbe Galarraga Entorno de gestion pequeña empresa nota 6.0
  • José Manuel San Martín Santamaría Inducción de endmembers mediante estrategias evolutivas nota 8.0
  • Jose Ignacio Jimenez Lorente Estudio e implementacion de algoritmos robustos de deteccion de cambios nota 9.0
  • Mikel Pajares Matas ‘’Interfaces visuales y reconocimiento visual del alfabeto datilologico’’ nota Matricula de Honor Indice de la memoria Memoria
  • Alberto Aldazabal Bilbao ‘’Estudio e implementacion de algoritmos de reconstruccion 3D en base a estereo dinamico y estatico’’ nota Matricula de Honor
  • Maria Begoña Diaz Resurrección ‘’Estudio de algoritmos de marcas de agua para imágenes’’ nota 7.0
  • David Vázquez Martínez ‘’Aplicacion de analisis funcional de datos a "content based retrieval" basado en formas’’ nota 10.0
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Borja Calvo Molinos Uso de Labview para la automatización de un laboratorio de polímeros
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Santigo García LLorente Aprendizaje por reforzamiento y teoría de juegos
  • Ion Parra Vértiz Navegación autónoma de robot móvil basado en Redes Neuronales
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Maite Lopez de Armentia, Ivan Mateos Ratón controlado por voz/Ahotsaren bidez kontrolaturiko sagua Premio TECNOVA 2003 Escuela de ITI de Alava
  • Carlos Tovar Desarrollo de un prototipo de LVCSR para el euskera bajo el entorno HTK Premio TECNOVA 2004 Escuela de ITI de Alava
  • Saioa Abecia, Javier LinajeSistema de seguimiento de fallos electrónicos para el prelanzamiento de NCV2 Empresa MERCEDES
  • Blanca Ceciaga, Iván Miguel Sistema de reconocimiento de elementos faciales
  • Kepa Vélez de Mendizabal Desarrollo de una página Web para los recursos compartidos de investigación
  • Ugutz Garitaonaindia Kalitate handiko bideoan oinarritutako hezkuntza birtualerako azpiegitura teknologikoa eta metodoen sormena COSMOS/M CAE programarekin eginiko irakaskuntzan garatuta


2002/2003

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Mario González García Control de un robot hexápodo por medio de un microcontrolador SAB517A
  • Alberto Lozano Garmendia Diseño de un entorno de programación y evaluación del comportamiento de un robot autónomo
Dirigidos por Carmen Hernández
  • Ander Casero Elezgaray. Integración libmeka 3d-PROENGINEER. Estudio de viabilidad e implementación.
  • Pablo Barbáchano Cirión. Modelado de terrenos.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Fernando Cea Camisón Interfaz interactiva para un sistema de digitalización 3D basado en visión estéreo
  • Pablo Ayala Torcal Interfaces gestuales para el control de robot móvil y generación musical
  • Ivan Villaverde de la Nava detección visual y evitación de obstaculos estáticos en el Pioneer 2
  • Jose Ignacio García Sanchez Evaluaci´no de sistemas de gestión de bases de datos para información XML
  • Cristina Fernandez Apellaniz Algoritmos de cálculo de correspondencias para visión estereo
Dirigidos por Eloy Irigoyen
  • Alfonso Rus Hernández Segmentación de números manuscritos usando análisis del fondo y primer plano de la imagen. nota: 9.0
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Juan Martin Alburquerque Integración de sistema de reconocimiento visusal y control de brazo articulado
  • Joaquín Cortés Goñi Desarrollo de un módulo de navegación neuronal basado en sensores y entorno de simulación
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Ainara Huici Euskarazko Hizketa- Ezagutzarako Sistema Automatikoa HTKren bidez Premio TECNOVA 2002 Escuela de ITI de Alava


2001/2002

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Iker Sacristán Cadenas Adaptación de un kernel de tiempo real a un microcontrolador 8051FA
Dirigidos por Carmen Hernández
  • Francisco Redondo Pérez. Generación de terrenos.
  • Begoña Suárez Fernández. Modelado y animación del flujo de lava.
  • Mónica Manzano Gea. Modelado de un fenómeno natural: fuego.
  • Roberto Salicio Prieto. Sistema de Partículas.
  • Kepa Aparicio Lizundia. Optimización de Procesos mediante el modelo Ant Colony.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Iñigo Tres Castro Reconstrucción 3D basada en imagen estereo
  • Juan Pedro Calvete Merayo Agente de búsqueda basado en contenidos
  • Miguel A. Muñoz Fernandez Java para imágenes de resonancia magnética nuclear
  • Didier Anidos Matero Sistemas Biométricos
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Carlos Hernando Leiva Entorno ´gráfico de entrenamiento de redes neuronales
Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • J. José Anega Iker Vivienda domótica controlada por voz


2000/2001

Dirigidos por Carmen Hernández
  • Satur Hernández. Modelado de fenómenos y escenas naturales.
  • Inés A. García Benito. Métodos fractales geométricos para la descripción de objetos naturales.
Dirigidos por Manuel Graña
  • Unai Oqueluri Basllestero Reconocimiento de gestos
  • David Vicente Herrera Acceso a bases de datos de imagenes basado en la especificación de regiones de color
  • Iñigo Barandiarán Martirena Detección, seguimiento y reconocimiento de caras, nota 10.0
Dirigidos por Eloy Irigoyen
  • Mikel Bilbao Eizmendi. Ampliación sobre un producto de supervisión de procesos de soldadura al arco. nota: 8.0
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Raquel Pacheco Control longitudinal de un vehículo
  • Iñigo Villalobos Oruezabal Entorno de simulación para control predictivo


1999/2000

Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Felipe Martín Villoria Control optimizado de un vehículo hexápodo autónomo
Dirigidos por Manuel Graña
  • Elsa Fernández Gómez de Segura Visión activa: control de cámara y tracking nota 10.0
  • María del Carmen Lahidalga Alvarez Métodos de búsqueda basadas en contenido en BD multimedia. Métodos basados en el tratamiento del color en BD de imágenes nota 9.0
  • José Vicente García Sanz Métodos de segmentación de imagen basados en operadores morfológicos conectados nota 7.0
  • Aitor Rioja Ruiz Métodos de segmentación de imagen basados en información dinámica del sensor visual. nota 9.0
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Miguel LLamazares González Entorno visual de simulación de robolt móvil
  • Javier Gutierrez Almonacid Redes neuronales en la identificación de sistemas dinámicos
  • Aingeru Marco Rodríguez Redes neuronales para la predicción en series temporales
  • Mª Jesus Izaguirre Fernández Visualización interactiva y simulación en 3D


1998/1999

Dirigidos por Manuel Graña
  • Richard Ochoa de Aspuru Uribe Técnicas biométricas de verificación de identidad e Internet
  • Sergio Mallafre Navarro Estudio de necesidades de proceso remoto e integración de datos en entornos hospitalarios
Dirigidos por Juan Antonio Jimenez de Vicuña Lerga
  • Miguel Valladolid Urbano Evaluación de técnicas de control de un robot hexápodo
Dirigidos por Alicia d'Anjou d'Anjou
  • Alvaro Ruíz de Infante Suárez Implementación de algorítmos de visión activa en robot móvil: B21


1997/1998

Dirigidos por Carmen Hernández y Javier Torrealdea
  • José Vicente García-Rovés. Sistemas Dinámicos, redes neuronales y representación del conocimiento


1995/1996

Dirigidos por Karmele Lopez de Ipina Peña
  • Yolanda Blanco, Ahots Sistema Automatikoa, Escuela de ingeniería de la UPNA