Materiales para el curso de Percepción Artificial en el master de la Facultad de Informática UPV/EHU

referencias generales

• enciclopedia Britannica

• en wikipedia

• Percepción e inferencia bayesiana, curso en la Univ. Waterloo

• visual recognition, tutorial AAAI 08 [1]

Refencias de revistas y presentaciones

• Teoria de la información y cibernética
• un trabajo de 1975 reconstruccion 3D desde multiples vistas
• percepcion artificial en arrays adaptativos, 1980
• sensores naturales "no convencionales", los extraños sensores de otras especies....
• tutorial on random forests [2]
• A Bayesian framework for active artificial perception [3]

face detection and recognition

• face recognition homepage
• face detection homepage
• biometrics [4]
• detecting faces [5], recent advances (2004) [6], adaboost for face detection [7], face detection Viola [8], viola-jones [9], pose and light invariant [10]
• 3D detection applied to faces and cars [11]
• face detection and recognition [12], [13]
• face recognition [14], [15], PCA vs LDA [16], real time [17], dynamic face recognition 1999 [18]

robotica general

• lecciones aprendidas del desparrame del golfo

• una nueva raza de robots :)

• una tesis sobre visual servoing en un robot amfibio

• como funciona el coche de google

• pagina de proyectos abiertos de SLAM [19]

• SLAM Summer School 2006 [20]

• SLAM curso de Cyrill Stachniss [21]

• http://bair.berkeley.edu/blog/2017/06/27/dexnet-2.0/

optical flow

• CMU course introduction to optical flow [22]

tracking

• tracking motion, S. Thrun [23], [24], [25]

• particle filters [26]

• kalman filter

• ratones [27]

environmental sensing

• operación Neptuno: sensorización oceánica

• ice cube [28]

content based retrieval

• life-log retrieval [29]

• learning everything from anything [30], [31]

monitorizacion del entorno

• seeing around corners [32]

imagen medica

• curso de FSL [33]

• un prezi de MRI y fMRI [34]

• curso SPM de 2008 [35]

• segmentacion de vasos en retina

• Slides sobre Modelos de difusión para imagen de tensor de difusión (DTI)

• Introduccion al Análisis de Imagenes Cerebrales

• Voxel Based Morphometry

finanzas

• trading at the speed of light [36]

Videos

Image Processing

• Calculo del esqueleto con poda en tiempo real para interfaz gestual

• ejercicios de optical flow detection

proceso de caras

• face detection with OpenCV
• deteccion de caracteristicas de caras con OpenCV
• deteccion de ojos con OpenCV
• un sistema de reconocimiento de expresiones
• expresiones faciales desde el punto de vista sicologico
• descripcion de los elementos de las expresiones
• animaciones realistas de caras 3D
• aplicaciones comerciales de eye tracking

tracking

• hand tracking

reconocimiento de huellas

• elementos de reconocimiento de huellas

• ejemplo de sistema de minucias

• fantasmada 1

• escaner de mano ¿?

• fichar con la mano

• faking fingerprints

• faking fingerprints 2

reconocimiento de iris

• demo de sistema de reconocimiento de iris

• demo de sistema 2

• dicen que funciona en Heathrow ¿?

Mobile robotics

• DARPA Grand Challenge
• Sebastian THrun explicando como ganar el Grand Challenge

• pedestrian detection

• un helicoptero haciendo SLAM [37]

• un curso de SLAM [38]

• coleccion de videos de SLAM de Freiburg university [39]

structure from motion

demo CBIT 2003

presentacion univ. Girona underwater

narices electronicas

• narices electrónicas para la detección de cancer

human computer interaction

hand gesture recognition OpenCV

hands free 3d interface

content based image retrieval

• demo de un sistema sencillo en matlab

• flexible image retrival based on image parts

Imagen Médica

• Cell diffusion

• Intro to diffusion

• Diffusion in brain tissues

• Slideshow of a series of diffusion weighted images

• Brain principal diffusion directions

• Tractografía cerebral

• The Human Connectome project

Referencias de grupos de investigacion

• Toronto

• McGill Univ.

• CSIC Madrid

• St. Andrews Univ., Fyfe, Scotland

• Standford digital image processing final projects

• UNR course on pattern recognition

• Jeanny Herault, Grenoble

Recursos software

• Matlab, Image Processing Toolbox
• Photoshop
• ImageJ [40]
• Scilab
• demo de algoritmos de clustering en java [41]
• recursos en R para neuroimagen [42] [43]
• proceso de imagenes de patologia celular [44]
• calibracion multicamara [45]
• software y datos multispectrales HYDICE [46]