Konputagailu bidezko Ikusmena26224
- Ikastegia
- Informatika Fakultatea
- Titulazioa
- Informatikaren Ingeniaritzako Gradua
- Ikasturtea
- 2023/24
- Maila
- 4
- Kreditu kopurua
- 6
- Hizkuntzak
- Gaztelania
- Euskara
- Kodea
- 26224
IrakaskuntzaToggle Navigation
Irakaskuntza-gidaToggle Navigation
Irakasgaiaren Azalpena eta Testuingurua zehazteaToggle Navigation
Ordenagailu bidezko ikusmena teknika konputazionalen multzo bat da, gero eta gehiago erabiltzen dena
industrian, aplikazio medikoetan, robotikan eta gizaki-makina elkarrekintzan oinarritutako sistemetan, adibidez keinuen bidez edo informazio biometrikoa hartzean.
Gaitasunak / Irakasgaia Ikastearen EmaitzakToggle Navigation
Lan praktikoen helburua da ikaslea sistema hauen funtzionalitate ohikoenekin ohitzea:
irudi digitalen gaineko eragiketa, ordenagailu bidezko ikusmen-sistemen proiekzioarekin. Ikasleak
oinarrizko operadoreen propietateak eta haien konbinazioa ikasiko ditu. Ikasleak ordenagailu bidezko ikusmen sistemen egitura orokorra ezagutuko du, arazo zehatzetarako konfigurazio espezifikoak zehaztu ahal izanik. Ikasleak aplikazio-eremuei buruzko ikuspegi orokorra hartuko du, eta horrek aukera emango dio ordenagailu bidezko ikusmen proiektuen bideragarritasuna edo erabilgarritasuna zehazteko.
GAITASUNAK:
1. Ordenagailu bidezko ikusmenean oinarritutako sistema baten software-eskakizunak aztertzea.
2. Ikusmen-sistemen eta beste software-sistema batzuen arteko elkarreragingarritasuna ezartzea.
3. Ordenagailu bidezko ikusmenean oinarritutako irtenbideen azterketa kritikoa egiteko gaitasuna.
4. Problemak ebazteko artearen egoera definitzea, ordenagailu bidezko ikusmena erabiliz.
GAITASUN OROKORRAK
Irakasgaiaren konpetentziez gain, C4, C8 eta C9, C10 gaitasun orokorrak landuko dira, baita informatika adar komuneko RI6 eta RI15 gaitasunak ere, hurrengo dokumentuan agertzen diren moduan:
http://www.ehu.es/documents/340468/516505/Lista+de+competencias.pdf
Eduki teoriko-praktikoakToggle Navigation
1- Sarrera eta motibazioa
2- Irudi digitalaren oinarrizko formulazioak.
3- Irudia ateratzeko geometria.
4- Irudiak harrapatzeko nozio erradiometrikoak.
5- Koloretako espazioak.
6- Irudien transformazioak eta iragazketa.
7- Irudi bitarren gaineko binarizazioa eta prozesuak.
8- Irudien aurreprozesatzea eta zarata kentzea.
9- Irudien segmentazioa. Ertzak eta eskualdeak erauztea.
10- Irudiak tratatzeko metodo morfologikoak.
11- Bideoaren segmentazioa. Atzeko planoak ateratzea. fluxu optikoa
12- Ikusizko ezagutzarako ikaskuntza automatikoko teknikak.
13- Ikaskuntza sakoneko teknikak (deep learning)
MetodologiaToggle Navigation
Lana laborategian egiten denez, etengabeko interakzioa behar da tresnekin, bai eskola magistraletan, bai praktiketan, irakaskuntza magistralaren zati batek barne hartzen baitu irudiak, prozesuak eta emaitzak momentuan erakustea. Irakaskuntza kontzeptu eta aplikazioen inguruan antolatzen da.
Ikaslearen dedikazioa 60 ordu presentzial eta 60 lanordu pertsonalekoa da. Klaseak oinarrien aurkezpen magistraletan eta lan-proposamenetan antolatzen dira, ikasleak irakasleak emandako datuekin (irudiak edo bideoak) lan egin dezan.
Ebaluazio-sistemakToggle Navigation
- Ebaluazio Jarraituaren Sistema
- Azken Ebaluazioaren Sistema
- Kalifikazioko tresnak eta ehunekoak:
- Garatu beharreko proba idatzia (%): 30
- Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak) (%): 40
- Lanen, irakurketen... aurkezpena (%): 30
Ohiko Deialdia: Orientazioak eta Uko EgiteaToggle Navigation
Irakasgaia bi modutan gainditu ahal izango da: etengabeko ebaluazio bidez edo amaierako ebaluazio bidez. Ebaluazio jarraituaren baldintzak betetzen dituen ikasle batek amaierako ebaluazioa aukeratu nahiko balu, irakasgaiko irakasle arduradunei adierazi behar die nahi hori modu honetan eta epe hauetan: mezu bat idatziz, azken azterketa baino 10 aste lehenago.
Jarraian, bi ebaluazio-modu alternatiboetan kontuan hartu beharreko alderdi ezberdinen pisua laburbiltzen da.
Amaierako ebaluazioa
Derrigorrezko lan praktikoa aldez aurretik entregatu duten ohiko eta ezohiko deialdietarako adierazitako datetan idatzizko azterketak: % 100.
Etengabeko ebaluazioa
Etengabeko monitorizazioarekin lotutako ahozko probak: % 30
Lan eta praktiken ebaluazioa: % 40
Jarduera presentzialetan parte hartzearen balorazioa: % 30.
Ezohiko deialdia: Orientazioak eta Uko EgiteaToggle Navigation
Amaierako ebaluazioa
Derrigorrezko lan praktikoa aldez aurretik entregatu duten ohiko eta ezohiko deialdietarako adierazitako datetan idatzizko azterketak: % 100.
Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation
BEHARREZKO EZAGUTZA ETA TREBETASUNAK
Lan praktikoak Matlab-en egiten dira, aurretiko ezagutzak ez dira beharrezkoak baina ikaslearen errendimendu onena lortzen laguntzen dute.
Matlab-ek eta beharrezko tresna-kutxek hezkuntza-lizentzia korporatiboa dute, beraz, ikasleek beren ordenagailu pertsonaletan instalatu eta lana pertsonalki edo urrunetik egin dezakete COVID-19 pandemiaren ondorioz larrialdi-egoera deklaratzen bada.
BibliografiaToggle Navigation
Oinarrizko bibliografia
1.- B. Horn, Robot Vision,MIT Press
2.- Haralick, Shapiro, Computer and robot vision, Addison Wesley
3.- R.C. Gonzalez, R.E. Woods, Digital image processing, Pearson
4.- Pratt, Digital Image Processing, John Wiley & Sons
Gehiago sakontzeko bibliografia
1.- R Hartley y A Zisserman Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press
2.- Computer Vision: Algorithms and Applications, Richard Szeliski,
Aldizkariak
IEEE Pattern recognition and machine intelligence
IEEE image processing
Acceso a Elsevier, Springer e IEEE.
Web helbideak
http://szeliski.org/Book/ Szelinskiren liburua eta beste material batzuetarako sarbidea ematen du
TaldeakToggle Navigation
01 Teoriakoa (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 09:00-10:30 (1) | 10:30-12:00 (2) |
Irakasleak
01 Laborategiko p.-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 12:00-13:30 (1) |
Irakasleak
46 Teoriakoa (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 14:00-15:30 (1) | 15:30-17:00 (2) |
Irakasleak
46 Laborategiko p.-1 (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 17:00-18:30 (1) |