Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

El Máster en Ingeniería de Sistemas Empotrados, organizado por la Facultad de Informática y la Escuela de Ingeniería de Gipuzkoa, es de vocación profesional y cuenta con el sello de formación dual ---procesos de enseñanza-aprendizaje en la empresa y en la universidad--- de Unibasq.



Los sistemas empotrados constituidos, habitualmente, por circuitos electrónicos, uno o más procesadores e incluso elementos mecánicos, se desarrollan específicamente para llevar a cabo unas tareas concretas ---en contraposición a los procesadores o computadores de propósito general---,

permitiendo obtener un producto final de un coste relativamente bajo.



Si se desea implementar un sistema empotrado es preciso abordar diversos aspectos de hardware ---sensores, actuadores, procesadores, FPGAs, DSPs, etc.---, desarrollo de software, buses y comunicaciones, todos ellos contemplados y ejercitados a través de las asignaturas que conforman el

programa del Máster. Pero, ¿por qué resulta necesaria la asignatura de Control en Sistemas Empotrados?

Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak

RA-CSE1: Seleccionar la variante del controlador de tipo PID más adecuada para cada aplicación y sintonizar sus parámetros, mediante técnicas tanto analíticas como empíricas, para lograr un óptimo funcionamiento del mismo.



RA-CSE2: Solucionar los problemas de carácter práctico más frecuentes a la hora de implementar dichos controladores, con el fin de garantizar su correcto funcionamiento bajo condiciones reales.



RA-CSE3: Valorar aspectos prácticos fundamentales a contemplar para materializar los controladores digitales diseñados en soportes tales como microcontroladores y procesadores digitales de señal.



RA-CSE4: Validar el diseño y la implementación de controladores digitales siguiendo la metodología de Diseño Basado en Modelos o "Model-Based Design" (MBD).

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Las pruebas en las que se basará la evaluación de la asignatura serán las siguientes:



- Prueba de cuestiones teórico-prácticas de lo abordado en clase (50 %).

- Prueba oral sobre un trabajo práctico a desarrollar (50 %)., cuyo contenido se definirá en el aula.



Para aprobar la asignatura es preciso aprobar ambas pruebas. En el caso de superar una de los dos pruebas de la evaluación, la calificación obtenida en la parte superada en la convocatoria ordinaria se conservará para la convocatoria extraordinaria. Asimismo, la calificación de la asignatura será, como máximo, de 4.



No presentarse a ninguna de las pruebas supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Las pruebas en las que se basará la evaluación de la asignatura serán las siguientes:



- Prueba de cuestiones teórico-prácticas de lo abordado en clase (50 %).

- Prueba oral sobre un trabajo práctico a desarrollar (50 %), cuyo contenido se definirá en el aula.



Para aprobar la asignatura es preciso aprobar ambas pruebas. En el caso de superar una de los dos pruebas, la calificación de la asignatura será, como máximo, de 4.



No presentarse a ninguna de las pruebas supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado.

Irakasgai-zerrenda

Técnicas de control digital aplicables en sistemas empotrados

Aspectos prácticos de los algoritmos de control. Implementación de los mismos sobre soportes digitales.

Herramientas de simulación y prototipaje rápido de sistemas de control empotrado

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Plataforma eGela:







- Diapositivas y manuscritos utilizados en clase



- Ejemplos prácticos ---scripts de MATLAB, modelos de Simulink...---



- Documentación complementaria ---artículos científicos, manuales, enlaces...---

Oinarrizko bibliografia

PÉREZ GARCÍA M. A. y otros, Instrumentación Electrónica, Thomson, 2003.

DIAZ RODRIGUEZ J. y otros, Introducción a la Electrónica de Medida Tomos I y II, Universidad de Alcalá, 1994

DERENZO S., Interfacing, Prentice Hall, 1990.

DOGAN I., Microcontroller Based Applied Digital Control, Wiley, 2006.

WESCOTT T., Applied Control Theory for Embedded Systems, Newnes, 2006.

LEDIN J., Embedded Control Systems in C/C++: An Introduction for Software Developers Using MATLAB, CMP Books, 2004.

Gehiago sakontzeko bibliografia

FRADEN J., Handbook of Modern Sensors, Springer, 2003

HRISTU-VARSAKELIS D. y LEVINE W.S. (Editores), Handbook of Networked and Embedded Control Systems, Springer, 2005.

Aldizkariak

Sensors & Actuators A, Elsevier

IEEE Instrumentation & Measurement

Control Engineering Practice, Elsevier

IEEE Control Systems Magazine

Estekak

www.sensorsportal.com

www.sensorsmag.com

www.ieeexplore.ieee.org

www.elsevier.com