Automatismos Eléctricos26107
- Centro
- Escuela de Ingeniería de Gipuzkoa
- Titulación
- Grado en Ingeniería Eléctrica
- Curso académico
- 2024/25
- Curso
- 4
- Nº Créditos
- 6
- Idiomas
- Castellano
- Código
- 26107
DocenciaAlternar navegación
Guía docenteAlternar navegación
Descripción y Contextualización de la AsignaturaAlternar navegación
Esta asignatura se engloba dentro del bloque de las materias optativas del Grado en Ingeniería Eléctrica. Tiene un marcado carácter práctico, como se puede ver observando la carga lectiva de la misma así como su sistema de evaluación. Este carácter práctico hace que los conceptos que en ella se traten estén directamente relacionados con los ya vistos en asignaturas anteriores, dado que la automatización de un proceso requiere tener unos conocimientos tanto de las máquinas eléctricas y su regulación, como de las instalaciones eléctricas que las alimentan.
Así, la asignatura se plantea como un complemento básico en la formación del alumno/a del Grado en Ingeniería Eléctrica. En ella, se pretende dar a los titulados/as los conocimientos necesarios para entender los actuales sistemas de automatización de procesos industriales basados en Autómata Programable, habitualmente conocido como PLC.
Inicialmente se hará un breve resumen acerca de las distintas arquitecturas que los Autómatas programables actuales pueden tener, así como de los lenguajes normalizados para su programación, para, posteriormente, ir haciendo un estudio más detallado de los diferentes juegos de funciones así como las estrategias que se pueden emplear a la hora de afrontar un problema de automatización.
Competencias/ Resultados de aprendizaje de la asignaturaAlternar navegación
Las competencias específicas de la asignatura son:
- Conocer sistemas actuales de automatización industrial
- Diseñar y desarrollar dispositivos y aplicaciones basados en el PLC
- Elaborar informes de carácter técnico
- Valorar en equipo las distintas soluciones posibles a un problema
- Fomentar el aprendizaje autónomo
- Utilizar y aplicar conocimientos teóricos en la práctica
Contenidos teórico-prácticosAlternar navegación
TEMA Nº 1: INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
Tipos de control en un proceso. Control en lazo abierto. Control en lazo cerrado. Tipos de procesos industriales. Procesos continuos. Procesos discretos. Procesos discontinuos. El autómata programable. Estructura general. Unidades de memoria. Memoria interna. Memoria de programa. Tipos de variables en un autómata. Variables internas. Variables externas. Diferentes lenguajes de programación en Autómatas programables. Lista de instrucciones. Diagrama de contactos. Esquema de bloques funcionales. Lenguaje textual estructurado. Diagrama funcional de secuencias (GRAFCET).
TEMA Nº 2: EL AUTÓMATA PROGRAMABLE M340 Y EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN UNITY-PRO DE SCHNEIDER ELECTRIC
El autómata M340. Introducción. Configuración y estructura del M340. Unidades de E/S, comunicación con PC, etc. Software de programación UNITY-PRO, introducción. Programación de instrucciones Lógicas y de salida, definición de variables elementales, bloques función. Edición y depuración de programas mediante UNITY-PRO mediante Diagrama de Contactos (LD) y Lenguaje Textual Estructurado (ST).
TEMA Nº 3: JUEGO DE INSTRUCCIONES BÁSICAS
Funciones lógicas básicas. Función Y lógica. Función O lógica. Combinación de funciones. Funciones de control de bits. Funciones de salida. Relés Biestables. Diferenciadores. Funciones de temporizador y contador. Temporizadores. Contador. Contador reversible. Función de desplazamiento. Etc..
TEMA Nº 4: SISTEMAS DE NUMERACIÓN Y FUNCIONES MATEMÁTICAS
Sistemas de numeración. Sistema binario. Sistema hexadecimal. Código BCD. Funciones matemáticas con el Autómata M340. Funciones de comparación. Funciones de operación. Funciones de conversión de tipos.
TEMA Nº 5: ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN
Programación lineal y estructurada. Introducción. Programación lineal. Instrucciones de salto.. Programación estructurada. Generación de subrutinas.
TEMA Nº 6: DISEÑO DE AUTOMATISMOS SECUENCIALES BASADOS EN GRAFCET
Introducción, concepto de tarea. Ciclo de ejecución (SCAN) de un programa. Automatismos combinacionales y secuenciales. Diseño basado en GRAFCET. Introducción. Etapas y transiciones. Reglas generales del GRAFCET. Estructuras básicas. GRAFCET de secuencia única. GRAFCET de secuencias simultaneas. GRAFCET con selección de secuencias. Materialización del GRAFCET en diagrama de contactos. GRAFCET como lenguaje de programación. Símbolos gráficos relativos al GRAFCET. Objetos relativos y representación del GRAFCET. Macroetapas
TEMA Nº 7: GUÍA GEMMA
Condiciones de seguridad y tratamiento de fallos con el autómata M340. Modos de marcha y parada, aplicación de la Guía GEMMA
TEMA Nº 8: VISUALIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Aplicaciones para la visualización y control de procesos (HMI/SCADA). Aplicación mediante el Software Vijeo Designer.
MetodologíaAlternar navegación
Durante el desarrollo de la asignatura la metodología empleada incluirá el empleo de las sesiones Magistrales para los desarrollos teóricos que serán luego aplicados para la resolución de casos prácticos tanto en sesiones de Prácticas de Aula como en las prácticas de Taller Industrial. La intensidad promedio de estas actividades por cada semana lectiva será de:
- Clases Magistrales: 1 h
- Prácticas de Aula: 1 h
- Taller Industrial: 2 h
La asignatura tiene una importante carga práctica que se traduce en la resolución por parte del alumno de diversos problemas de automatización. Para ello, se utilizarán como herramienta principal equipos y software de automatización industrial; en la actualidad, se dispone de las siguientes herramientas de de la marca Schneider Electric:
- Autómatas Programables M340.
- Software de programación UNITY-PRO.
- Software para visualización de procesos Vijeo Designer.
Asimismo, y como herramienta de apoyo a la docencia, se empleará la plataforma eGela de la UPV/EHU donde el alumno/a podrá encontrar material de apoyo a la docencia de la asignatura como pueden ser apuntes de diversos temas o los manuales de usuario y programación de los equipos empleados.
En dichas prácticas se pretende, además de poner a prueba los conocimientos expuestos en las clases teóricas, fomentar los hábitos de trabajo en equipo de los alumnos, debiendo realizar en grupo tanto las prácticas como los informes relativos a las mismas; dichos informes serán la base de la evaluación continua durante el desarrollo de la asignatura. Los informes de prácticas se entregarán a través de la plataforma eGela y como respuesta, además de la nota, se dará un breve comentario así como posibles propuestas de mejora.
Sistemas de evaluaciónAlternar navegación
- Sistema de Evaluación Continua
- Sistema de Evaluación Final
- Herramientas y porcentajes de calificación:
- Prueba tipo test (%): 20
- Trabajos individuales (%): 80
Convocatoria Ordinaria: Orientaciones y RenunciaAlternar navegación
Por defecto el sistema de evaluación será el de evaluación continua, salvo para quienes renuncien expresamente y opten por un sistema de evaluación final. Dicha renuncia deberá realizarse dentro del plazo que marca la normativa reguladora de la evaluación del alumnado para las enseñanzas de grado y deberá ser presentada por escrito (con registro de entrada en el centro) al profesorado responsable de la asignatura.
SISTEMA DE EVALUACIÓN CONTINUA
Para la obtención de la nota se seguirá un sistema de evaluación basado tanto en el trabajo realizado por los alumnos a lo largo de las semanas de la asignatura como en ejercicios finales de evaluación de acuerdo a la siguiente puntuación:
- Informes y trabajos relativos a las prácticas realizadas (realización en grupo): 80 %
- Examen final teórico (individual): 20%
Quienes opten por este sistema podrán renunciar a la convocatoria y ser calificados con un No presentado. Dicha renuncia deberá realizarse dentro del plazo que marca la normativa reguladora de la evaluación del alumnado para las enseñanzas de grado y deberá ser presentada por escrito (con registro de entrada en el centro)al profesorado responsable de la asignatura.
SISTEMA DE EVALUACIÓN FINAL
Quienes opten por el sistema de evaluación final, deberán hacer una prueba final de la asignatura que incluirá una parte de teoría como la resolución de un ejercicio práctico, con la siguiente ponderación:
- Examen final ejercicio práctico: 80 %
- Examen final parte teoría: 20%
En este sistema, no presentarse a la prueba final supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como No Presentado.
Tanto en el sistema de evaluación continua como en el de evaluación final, para aprobar la asignatura se requiere una nota mínima de 5.
Convocatoria Extraordinaria: Orientaciones y RenunciaAlternar navegación
El sistema de evaluación será igual al de la convocatoria ordinaria.
Materiales de uso obligatorioAlternar navegación
- Plataforma eGela de apoyo a la asignatura.
- MODICON/TELEMECANIQUE. Manuales de programación autómatas.
BibliografíaAlternar navegación
Bibliografía básica
- J PEDRO ROMERA, "Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables". Editorial PARANINFO.
- BALCELS / ROMERAL, "Autómatas Programables". Editorial MARCOMBO.
- J. C. BOSSY / P. BRARD, "GRAFCET. Práctica y aplicaciones". Ediciones Universidad Politécnica de Cataluña.
- A. PORRAS / A. P. MONTANERO, "Autómatas programables. Fundamento, manejo instalación y prácticas". Editorial MCGRAW-HILL.
Bibliografía de profundización
- R. PIEDRAFITA MORENO, "Ingeniería de la automatización Industrial". Editorial RA-MA.
- Domingo / Gámiz / Grau / Martinez, "Introducción a los Autómatas programables". Editorial UOC.
- Domingo / Gámiz / Grau / Martinez, "Diseño y Aplicaciones con Autómatas programables". Editorial UOC.
- A. RODRÍGUEZ PENIN, "Sistemas SCADA". Editorial MARCOMBO
Direcciones web
- http://www.schneiderelectric.es
- http://www.elprisma.com
- http://lorca.umh.es/isa/es/temas/plc/index.htm