Introduction to Robotics28274
- Centre
- Faculty of Informatics
- Degree
- Grado en Inteligencia Artficial
- Academic course
- 2023/24
- Academic year
- 3
- No. of credits
- 6
- Languages
- Spanish
- Basque
- Code
- 28274
TeachingToggle Navigation
Teaching guideToggle Navigation
Description and Contextualization of the SubjectToggle Navigation
Irakasgai honetan robotika mugikorraren oinarriak landuko dira. Horrela, robotetan egun erabiltzen diren mugimendu-sistema zein sentsore motak aztertuko dira, eta robotak portaera adimenduna erakusteko kontrol-arkitekturak landuko dira. Adimen artifizialak robotikan duen eragina eta garrantzia azpimarratuko da.
Skills/Learning outcomes of the subjectToggle Navigation
1.- Mugimendu-sistema desberdinen gaitasunak aztertu, eredu, metodo eta tresna matematikoen bitartez, murrizpen dinamiko zein zinematikoak kontuan hartuz.
2.- Ingurune erreal dinamikoarekin elkarrekintzarik eskatzen ez duten adimen artifizialeko beste zenbait arazok ez bezala, Robot mugikorren kontrolak dauzkan arazo eta zailtasunak azpimarratu.
3.- Robot mugikorren kontrolerako egun dauden software tresnak ezagutu.
4.- Robotetan muntatzen diren sentsore arruntenak ezagutu eta bere funtzionamendua aztertu (hala nola talka-sentsoreak, ultrasoinuak, iparrorratz digitalak, laser-sentsoreak eta ikusmen-sentsoreak) eta sentsoreen informazioa prozesatzeko zenbait algoritmo inplementatu.
5.- Robotika autonomoaren arazo oinarrizkoenak formalizatu: lokalizazioa, planifikazioa, mugimendua, kontrol erreaktiboa eta ikasketa.
6.- Robotika mugikorrarekin erlazionatutako testu zientifikoak irakurri eta ulertzeko gaitasuna lortu.
Theoretical and practical contentToggle Navigation
1.- Sarrera: robotika mugikorraren historia laburra
2.- Eragile eta eragingailuak
3.- Sentsoreak
4.- Sentsore eta eragileen aldibereko erabilera
5.- Kontrol-arkitekturak
6.- Nabigazioa
MethodologyToggle Navigation
Eskola magistralek eta laboratorio-saioek aurrera egin ahala, gai-teorikoetako kontzeptuak sakontzeko ariketak egingo dituzte ikasleek modu autonomoan. Egindako zenbait lan taldearen aurrean aurkeztuko dira. Horrela, modu aktiboan parte hartuko dute ikasgaiaren garapenean eta ikasleen lanerako jarrera bultzatuko da.
Egin beharreko lanak modu inkrementalean egingo dira. Horrela, robot mugikor bat eraiki eta ahalmen desberdinez hornitzen joango dira, taldeka. Sortutako plataforma robotikoa, gero, ikasgai amaierako praktika landuago bat egiteko erabiliko dute. Talde desberdinek lortutako emaitzak txapelketa batean ikusi eta konparatu ahal izango dira, eta lan-idatzi batean bilduko dituzte.
Assessment systemsToggle Navigation
- Continuous Assessment System
- Final Assessment System
- Tools and qualification percentages:
- Los porcentajes y tipos de evaluación se especifican en los apartados posteriores (%): 100
Ordinary Call: Orientations and DisclaimerToggle Navigation
Ebaluazioa globala izango da.
Irakasgaia gainditzeko bi atal nagusi daude:
1.- Aurkezpenak, taldekako lanak eta amaierako praktika.
2.- Amaieran egingo den bakarkako azterketa.
Irakasgaia gainditzeko bi atalak gainditu beharko dira derrigorrez.
Deialdiari uko egiteko nahikoa izango da bakarkako azterketara ez aurkeztea.
Extraordinary Call: Orientations and DisclaimerToggle Navigation
Ebaluazioa globala izango da.
Irakasgaia gainditzeko bi atal nagusi daude:
1.- Aurkezpenak, taldekako lanak eta amaierako praktika.
2.- Amaieran egingo den bakarkako azterketa.
Irakasgaia gainditzeko bi atalak gainditu beharko dira derrigorrez.
Deialdiari uko egiteko nahikoa izango da bakarkako azterketara ez aurkeztea.
Compulsory materialsToggle Navigation
eGelan argitaratuko da nahitaezko materiala. Gutxienez euskarazko bibliografia kontsultatzea gomendatzen da.
BibliographyToggle Navigation
Basic bibliography
A. Astigarraga, E. Lazkano. Robot Mugikorrak. Oinarriak. UEU, 2012
M. Mataric. The Robotics Primer. MIT Press, 2007
R. A. Brooks. Flesh and Machines. MIT Press, 2003
R. Siegwart, I. R. Nourbaksh. Introduction to Mobile Robotics. MIT Press, 2004
In-depth bibliography
H. Choset et al. Principles of Robot Motion. MIT Press, 2005
V. Braitenberg. Vehicles: expriments in synthetic psychology. MIT Press, 1984
U. Nehmzow. Scientific Methods in Mobile Robotics. Springer, 2005.
S. Thrun. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005
Journals
Robotics and Autonomous Systems
IEEE Transactions on Robotics
Autonomous Robots
International Journal of Robotics Research
Journal of Adaptive Behaviour
Web addresses
TED talks
GroupsToggle Navigation
01 Teórico (Spanish - Mañana)Show/hide subpages
Weeks | Monday | Tuesday | Wednesday | Thursday | Friday |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 10:30-12:00 (1) |
Teaching staff
01 Applied laboratory-based groups-1 (Spanish - Mañana)Show/hide subpages
Weeks | Monday | Tuesday | Wednesday | Thursday | Friday |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 09:00-10:30 (1) | 12:00-13:30 (2) |
Teaching staff
46 Teórico (Basque - Tarde)Show/hide subpages
Weeks | Monday | Tuesday | Wednesday | Thursday | Friday |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 15:30-17:00 (1) |
Teaching staff
46 Applied laboratory-based groups-1 (Basque - Tarde)Show/hide subpages
Weeks | Monday | Tuesday | Wednesday | Thursday | Friday |
---|---|---|---|---|---|
1-15 | 14:00-15:30 (1) | 17:00-18:30 (2) |