XSLaren edukia
Automatismoak eta Kontrola
- Ikastegia
- Vitoria-Gasteizko Ingeniaritza Eskola
- Titulazioa
- Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua
- Ikasturtea
- 2023/24
- Maila
- 2
- Kreditu kopurua
- 6
- Hizkuntzak
- Gaztelania
- Euskara
IrakaskuntzaToggle Navigation
Irakaskuntza mota | Ikasgelako eskola-orduak | Ikaslearen ikasgelaz kanpoko jardueren orduak |
---|---|---|
Magistrala | 30 | 45 |
Laborategiko p. | 30 | 45 |
Irakaskuntza-gidaToggle Navigation
HelburuakToggle Navigation
GAITASUN OROKORRAK:
Irakasgai honetan landuko ditugun gaitasunak honako hauek dira:
1.-Arazo teknikoak ebaztea, erabakiak hartzea, sormen teknikoa, arrazoibide kritikoa
2.-Gai zientifiko eta teknikoei buruzko informazioa eta liburuak bilatzea eta beraiekin lan egitea.
3.-Esparru anitzetako lantaldeetan jardutea.
GAITASUN ZEHATZAK:
1.- Automatismoen eta kontrol sistemen oinarriak (ereduztapena eta diseinua).
2.-Automatizaketaren piramidearen atal garrantzitsuenak ezagutzea.
3.-Kontrol sistemen atal garrantzitsuenak ezagutzea.
4.-Sistema mota ezberdinak prozesu industrialetan antzematea.
5.-Kontrol sistema baten lan egiteko era ulertzea.
Irakasgai-zerrendaToggle Navigation
1. Automatismoak
Teoriaren gai-zerrenda:
1. Industria automatizazioari sarrera.
2. Automata programarria.
3. Sistema konbinazionalak.
4. Sistema sekuentzialak.
5. Tenporizadoreak eta kontadoreak.
6. Konparadoreak, zenbakiak eta eragiketa matematikoak.
7. Erregistroak: higidura eta biraketa, eragiketa logikoak eta matematikoak.
Laborategiko praktiken gai-zerrenda (horietako batean iraunkortasuna eta automatizazio industriala integratzen dira):
- Siemens Automaten programazio inguruaren aurkezpena.
- Sistema konbinazionalak – Karnaugh.
- Sistema konbinazionalak – Quine-McCluskey.
- Sistema sekuentzialak.
- Tenporizadoreak.
- Kontadoreak, zenbakiak, eragiketa matematikoak, funtzioak…
2. Kontrol Automatikoa
Teoriaren gai-zerrenda:
1: Kontrol automatikoari sarrera.
2: Sistema dinamikoen ereduak (Ekuazio diferentzialak).
3: Laplace-n transformatua.
4: Sistema dinamikoen kanpo-adierazpidea.
5: Denboraren eremuko azterketa.
6: Sistema berrelikatuen egonkortasuna.
7: Sistema berrelikatuen egoera iraunkorra.
8: PID kontrolagailuak.
9: Ordenagailua kontrol-elementu gisa.
Laborategiko praktiken gai-zerrenda:
- Ereduztapena eta transferentzia-funtzioa.
- Lehen ordenako sistemak (denboraren eremuko azterketa).
- Bigarren eta goi ordenako sistemak (denboraren eremuko azterketa).
- Sistema berrelikatuak.
- PID kontrolagailuak.
MetodologiaToggle Navigation
Irakasgaiak bi atal nagusi ditu. Atal ezberdinen arteko ordu banaketa bera da gradu guztietarako: Gradu Bikoitza Ingeniaritza Mekanikoa + Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritza, Gradu bikoitza Ingeniaritza Mekanikoa + Enpresen Administrazio eta Zuzendaritza, Industria Elektronikoren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua, Ingeniaritza Mekanikoko Gradua eta Industria Kimikaren Ingeniaritzako Gradua.
1. Automatismoak:
Teoria: 2 ordu astean, 7 astez. Praktikak: 2 ordu astean, 10 astez.
2. Kontrol Automatikoa
Teoria: 2 ordu astean, 8 astez. Praktikak: 2 ordu astean, 5 astez.
Ebaluazio-sistemakToggle Navigation
Praktikak derrigorrezkoak dira. Egiten ez badituzte, praktiketako azterketa bat egin beharko dute, aldez aurretik eskatuta, amaierako azterketa egin aurretik.
Praktiken %50 gutxienez egiten ez bada, edo praktiken azterketa egiteko eskaera existitzen ez bada, ikasgaian ez aurkeztutzat emango da. Era berean, praktiken %50 baino gehiago aurkeztuta, irakasleari uko egiteko eskaera idazten badio (azterketa baino 10 egun lehenago), ikaslea ez aurkeztutzat emango da.
Ohiko deialdiaren azterketa bi zatitan banatzen da: kontroleko atala eta automatismoen atala. Atal bakoitzak 10 puntu izanen ditu, eta gutxienez 3,5 lortu beharko da atal bakoitzean laborategiko kalifikazioa kontutan hartu ahal izateko.
Irakasgaiaren bukaerako nota honako hau izango da:
Automatismoen atalaren nota bi zatitan banatuko da: %30a, bukaerako azterketaren notatik aterako da; eta %20a automatismoen praktiketan lortutako notatik. Praktiketan, taldekako lana egiteko zeharko gaitasuna landu eta ebaluatzen da.
Kontroleko atalaren nota hiru zatitan banatuko da: %30a, bukaerako azterketaren notatik aterako da; %10a, kontroleko praktiketan lortutako notatik, non ariketak ebazteko zeharko gaitasuna landu eta ebaluatuko den; eta %10a, ezagutzei buruzko ebaluazioetan lortutakoa, testaren bidez edo kontzeptu teorikoekin lotutako ariketak garatuz.
Beraz, bukaerako nota kalkulatzeko ondorengo formula erabiliko da:
(Automatismoen azterketaren nota) * 0,3 + (Automatismoen praktiken nota) * 0,2 + (Kontroleko azterketaren nota) * 0,3 + (Kontroleko praktiken nota) * 0,1 + (Kontroleko ezagutzei buruzko ebaluazioaren nota) * 0,1
Azterketaren atal baten ez bada 3.5 gutxiengo nota lortzen, irakasgaia ez da gainditutzat ematen. Egoera horretan bukaerako nota azterketaren atal bietan lortutako batazbesteko nota izango da, eta 0.6 koefizienteagatik biderkatua izango da, praktiketako notak kanpoan geratzen direlarik.
Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation
Materialak
Irakasgai honetako materialak e-gelan jarriko dira ikasleek behar duten heinean.
BibliografiaToggle Navigation
Oinarrizko bibliografia
Oinarrizko Bibliografia:
1.-Autómatas programables, Entorno y aplicaciones. Enrique Mandado Pérez y otros (Editorial Thomson)
2.-Ordenagailu bidezko sistemen kontrola, Ekaitz Zulueta, (Editorial Elhuyar)
3.-Sistemas digitales de Control, Oscar Barambones (Editorial EHU-UPV)
4.-Erregulazio Automatikoa, Tapia A. y Florez, J.(Editorial Elhuyar)
Gehiago sakontzeko bibliografia
1.-Programmable Logic Controllers, Cuarta edición, W. Bolton (Editorial elsevier)
2.-Ingeniería De La Automatización Industrial. 2ª Edición. Ramón Piedrafita Moreno (Editorial Ra-ma)
3.-Automatización. Problemas Resueltos Con Autómatas Programables. Juan Pedro y otros (Editorial Paraninfo)
4. Sistemas control automático 7ª Edición. Benjamin C. Kuo, (aut.). Prentice Hall
Aldizkariak
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. http://riai.isa.upv.es/
Aldizkari hau sarrera askekoa da eta irakasgaian jorratzen diren hainbeste gaiei buruzko anitz artikulu eta zientzi lanak ditu.
Automatica. http://www.journals.elsevier.com/automatica/
Aldizkari honek irakasgaiak jorratzen duen esparruaren inguruko ikerketa zabalak aztertzen ditu. Gainera hainbat artikulu era askean jeitsi daitezke.
5., 6. eta salbuespenezko deialdien epaimahaiaToggle Navigation
- ARMENTIA DIAZ DE TUESTA, AINTZANE
- CARRASCAL LECUMBERRI, EDORTA
- RICO PASTRANA, TEODORO
TaldeakToggle Navigation
16 Teoriakoa (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-22 | 16:00-18:00 | ||||
23-30 | 16:00-18:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- AULA 205 - ELURRETA ERAIKINA
- AULA 205 - ELURRETA ERAIKINA
16 Laborategiko p.-1 (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-25 | 09:00-11:00 | ||||
26-30 | 09:00-11:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- AUTOMATIZAZIO INDUSTRIALA LABORATEGIA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA
16 Laborategiko p.-2 (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-25 | 11:00-13:00 | ||||
26-30 | 11:00-13:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- AUTOMATIZAZIO INDUSTRIALA LABORATEGIA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA
16 Laborategiko p.-3 (Gaztelania - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-25 | 11:00-13:00 | ||||
26-30 | 11:00-13:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA
46 Teoriakoa (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 16:00-18:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- AULA 104 - ELURRETA ERAIKINA
46 Laborategiko p.-1 (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 16:00-18:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA
46 Laborategiko p.-2 (Euskara - Arratsaldez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 18:00-20:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - VITORIA-GASTEIZKO INGENIARITZA ESKOLA