Contenido de XSL
Automatismo y Control
- Centro
- Escuela de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz
- Titulación
- Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
- Curso académico
- 2023/24
- Curso
- 2
- Nº Créditos
- 6
- Idiomas
- Castellano
- Euskera
DocenciaAlternar navegación
Tipo de docencia | Horas de docencia presencial | Horas de actividad no presencial del alumno/a |
---|---|---|
Magistral | 30 | 45 |
P. Laboratorio | 30 | 45 |
Guía docenteAlternar navegación
ObjetivosAlternar navegación
COMPETENCIAS GENERALES
La asignatura de Automatismo y Control fomentará las competencias para:
- Resolver problemas, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico.
- Buscar información y recursos bibliográficos.
- Trabajar en equipos multidisciplinares.
COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
1. Fundamentos de los automatismos y de los sistemas de control.
2. Conocer los principales elementos la pirámide de automatización.
3. Conocer los principales elementos de los sistemas de control.
4. Reconocer las diferentes clases de sistemas.
5. Entender el funcionamiento de los sistema de control.
TemarioAlternar navegación
1. Automatismos
Temario:
- Introducción a la automatización y los Autómatas programables.
Práctica: Organización de laboratorios.
- Representación binaria y Algebra de Boole.
Práctica: Introducción de la plataforma.
Práctica con una lámpara KOP AWL FUP.
- Sistemas combinacionales Karnaugh.
Práctica: Implementar una función lógica (Karnaugh) KOP.
- Sistemas combinacionales Quine-McCluskey.
Práctica: Implementar una función lógica Quine-McCluskey KOP
- Sistemas secuenciales, biestables
Práctica: Práctica primera de secuenciales KOP
- Temporizadores
Práctica: Práctica segunda de secuenciales KOP.
- Comparadores.
Práctica: Práctica con temporizadores y comparadores KOP, que integra sostenibilidad y automatización industrial.
- Contadores.
Práctica: Prácticas con contadores KOP.
- Desplazamiento y rotación de registros.
- Operaciones lógicas con registros.
- Operaciones aritméticas con registros.
2. Control Automático
Temario de Teoría:
- Introducción Fundamentos de Automatización.
- Introducción a los Sistemas de Control Automático.
- Modelo de Sistemas: ecuaciones diferenciales.
- Transformada de Laplace y transformada inversa de Laplace.
- Modelo de Sistema: Descripción Externa.
- Estabilidad de los Sistemas.
- Análisis Régimen Transitorio: Sistemas 1º y 2º orden.
- Análisis Régimen Permanente y Perturbaciones.
- Análisis Frecuencia.
- Controladores PID.
- Ordenador como elemento de Control.
Temario de Prácticas de Laboratorio:
Práctica 1: Introducción al Modelado de Sistemas con Matlab.
Práctica 2: Función de Transferencia y Modelado de Sistemas con Simulink.
Práctica 3: Análisis Transitorio de Sistemas de 1º Y 2º orden.
Práctica 4: Análisis Régimen Permanente y Frecuencial.
Práctica 5: Controlador PID.
MetodologíaAlternar navegación
Distribución horaria del temario de la asignatura Automatismos y Control de los grados: Doble Grado en Ingeniería Mecánica + Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Doble Grado en Ingeniería Mecánica y en Administración y Dirección de Empresas, Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Grado en Ingeniería Mecánica y Grado en Ingeniería Química Industrial.
La asignatura comprende 2 partes fundamentales:
1. Automatismos
Se le dedicarán 2 horas semanales de teoría durante 8 semanas y 2 horas semanales de prácticas durante 10 semanas.
2. Control Automático
Se le dedicarán 2 horas semanales de teoría durante 7 semanas y 2 horas semanales de prácticas durante 5 semanas.
Sistemas de evaluaciónAlternar navegación
Las prácticas son obligatorias y en aquellos casos que no las hagan deberán realizar un examen de prácticas previa solicitud, antes de la realización del examen final.
El examen final se realizará en mayo. Constará de dos partes una de Automatismos y otra de Control. Si no se realiza al menos el 50% de las prácticas, o no existiera solicitud de examen por escrito de las prácticas, se considera no presentado en la asignatura, al igual que si habiéndose presentado a más de 50%, presenta por escrito al profesor renuncia, 10 días antes del examen.
Cada parte se puntuará sobre 10, siendo necesario la obtención de un mínimo 3,5 en cada parte para poder optar a la calificación así de las prácticas de laboratorio.
La nota final será:
30% obtenida en el examen de Automatismos (hasta 3 puntos) y 20% obtenida en las prácticas de Automatismos, donde se evaluará la competencia del trabajo en grupo (hasta 2 puntos).
30% obtenida en el examen de Control (hasta 3 puntos) y 10% obtenida en las prácticas de Control, donde se evaluará la competencia de la resolución de problemas (hasta 1 punto)) y 10% obtenida en evaluaciones sobre conocimientos a través de test o desarrollo de lo planteado en teoría (hasta 1 punto).
Es decir, se calculará según la operación matemática siguiente:
(Nota examen Automatismos) X 0,3 + (Nota prácticas de laboratorio de Automatismos) X 0,2 + (Nota de examen Control) X 0,3 + (Nota de Prácticas de aula de Control) X 0,1 y (Nota por pruebas de conocimiento obtenida en Control) X 0,1
De no obtener un 3,5 en cada parte del examen, estará suspendida la asignatura y la nota final será la suma de las obtenidas en los exámenes, dividida por dos y multiplicada por 0,6 sin poder sumar las puntuaciones de las prácticas.
Materiales de uso obligatorioAlternar navegación
Los materiales docentes se irán poniendo a disposición del alumnado mediante la plataforma e-gela o página web del profesor.
BibliografíaAlternar navegación
Bibliografía básica
1.-Autómatas programables, Entorno y aplicaciones. Enrique Mandado Pérez y otros (Editorial Thomson)
2.-Ordenagailu bidezko sistemen kontrola, Ekaitz Zulueta, (Editorial Elhuyar)
3.-Sistemas digitales de Control, Oscar Barambones (Editorial EHU-UPV)
4.-Erregulazio Automatikoa, Tapia A. y Florez, J.(Editorial Elhuyar)
Bibliografía de profundización
1.-Programmable Logic Controllers, Cuarta edición, W. Bolton (Editorial elsevier)
2.-Ingeniería De La Automatización Industrial. 2ª Edición. Ramón Piedrafita Moreno (Editorial Ra-ma)
3.-Automatización. Problemas Resueltos Con Autómatas Programables. Juan Pedro y otros (Editorial Paraninfo)
4. Sistemas control automático 7ª Edición. Benjamin C. Kuo, (aut.). Prentice Hall
Revistas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. http://riai.isa.upv.es/
Esta revista es de aceso libreo y dispone de un amplio conjunto de artículos científicos sobre la asignatura.
Automatica. http://www.journals.elsevier.com/automatica/
Esta revista es un medio de difusión en este área y dispone de contenidos de acceso libre.
Tribunal de convocatorias 5ª, 6ª y excepcionalAlternar navegación
- ARMENTIA DIAZ DE TUESTA, AINTZANE
- CARRASCAL LECUMBERRI, EDORTA
- RICO PASTRANA, TEODORO
GruposAlternar navegación
16 Teórico (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-22 | 16:00-18:00 | ||||
23-30 | 16:00-18:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- AULA 205 - AULARIO LAS NIEVES
- AULA 205 - AULARIO LAS NIEVES
16 P. Laboratorio-1 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-25 | 09:00-11:00 | ||||
26-30 | 09:00-11:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LAB.AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ
16 P. Laboratorio-2 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-25 | 11:00-13:00 | ||||
26-30 | 11:00-13:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LAB.AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ
16 P. Laboratorio-3 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-25 | 11:00-13:00 | ||||
26-30 | 11:00-13:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ
46 Teórico (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 16:00-18:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- AULA 104 - AULARIO LAS NIEVES
46 P. Laboratorio-1 (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 16:00-18:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ
46 P. Laboratorio-2 (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 18:00-20:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LAB. REGULACIÓN AUTOMÁTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE VITORIA-GASTEIZ