Contenido de XSL
Automatismos y Control
- Centro
- Escuela de Ingeniería de Gipuzkoa
- Titulación
- Grado en Ingeniería Eléctrica
- Curso académico
- 2024/25
- Curso
- 2
- Nº Créditos
- 6
- Idiomas
- Castellano
- Euskera
DocenciaAlternar navegación
Tipo de docencia | Horas de docencia presencial | Horas de actividad no presencial del alumno/a |
---|---|---|
Magistral | 30 | 30 |
P. Laboratorio | 30 | 60 |
Guía docenteAlternar navegación
ObjetivosAlternar navegación
Competencia principal:
- Desarrollar la capacidad de diseño de sistemas de automatización y control.
La competencia principal se complementará con otras relacionadas con la de la rama de la industria:
- Conocimiento global de la automatización y control en la industria para la mejora de la producción.
- Estudio, diseño e implementación de procesos.
- Comunicar adecuadamente los conocimientos, procedimientos y resultados obtenidos, utilizando el vocabulario y la terminología específicos del área de la automatización y el control industriales, junto con los medios apropiados para ello.
- Adoptar una actitud responsable, ordenada en el trabajo y dispuesta al aprendizaje considerando la necesidad de formación continua que, sin duda, exigirá el ejercicio de la profesión.
TemarioAlternar navegación
Para conseguir inculcar a l@s alumn@s las competencias marcadas se desarrolla el siguiente temario dividido en dos grandes bloques:
PROGRAMA DE CLASES MAGISTRALES
PARTE I (sección teórica): AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Tema 1: Introducción a los Automatismos. Definición de conceptos generales.
Tema 2: Algebra lógica. Automatismos combinacionales y secuenciales.
Fundamentos matemáticos necesarios para la modelización de automatismos.
Tema 3: Modelización de automatismos mediante la norma GRAFCET.
Descripción y utilización de la norma Grafcet
Tema 4: Materialización de automatismos: P.L.C.- Autómatas Programables.
Implementación mediante autómata programable de los automatismos diseñados.
PARTE II (sección teórica): CONTROL INDUSTRIAL
Tema 5: Introducción al Control Industrial. Definición de conceptos generales.
Tema 6: Modelización de Sistemas Físicos.
Funciones de Transferencia. Descripción mediante modelos matemáticos de los sistemas a controlar.
Tema 7: Respuesta Temporal de sistemas.
Análisis del sistema en su régimen transitorio y permanente.
Tema 8: Acciones básicas de Control. Ajuste de Parámetros.
Definición de las acciones básicas de control y los métodos para su ajuste.
PROGRAMA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
PARTE I (sección práctica): Automatización Industrial.
Fundamentos del CX-programmer.
Programación de los módulos FESTO.
PARTE II (sección práctica): Control Industrial
Fundamentos básicos de Matlab y Simulink.
Análisis y control de los sistemas de 1º y 2º orden
MetodologíaAlternar navegación
Hay dos tipos de enseñanza en esta materia: clases magistrales (3 ECTS) y las prácticas de laboratorio (3 ECTS). Además, por supuesto, l@s estudiantes están invitados a pasar en el horario de tutorías para obtener apoyo individualizado y aclarar cualquier duda no solventada por otros medios. También pueden utilizar el correo electrónico para aclarar las dudas.
CLASES MAGISTRALES
En las clases magistrales no sólo se imparte teoría también se hacen ejercicios. En el proceso de enseñanza se tendrán en cuenta las siguientes componentes: objetivos de la asignatura, características del alumnado, situación del proceso de enseñanza, etc.
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
Las prácticas de laboratorio servirán para poner en práctica lo aprendido en las clases magistrales y para ayudar en la asimilación de los conceptos teóricos y técnicos.
Antes de acudir al laboratorio el alumnado deberá leer el enunciado y si es posible descargárselo para tenerlo a mano.
Además, deberá conocer la parte teórica a trabajar de antemano sobre la misma.
Sistemas de evaluaciónAlternar navegación
En este apartado se va a detallar los aspectos relacionados con la convocatoria ordinaria.
PONDERACIONES
La asignatura está divida en dos partes y cada parte consta de dos secciones, una dedicada a teoría y otra a las prácticas. La ponderación de las partes y las secciones es la siguiente:
PARTE I: Automatización industrial: 4/10
Peso de la sección teórica: (2/10)
Peso de la sección práctica: (2/10)
PARTE II: Control industrial: 6/10
Peso de la sección teórica (4/10)
Peso de la sección práctica: (2/10)
TIPOS DE EVALUACIÓN Y SUS CARACTERÍSTICAS
El alumnado elegirá entre dos tipos de evaluación; evaluación continua (A) y prueba final (B).
A)Evaluación continua
El principal método de evaluación de la asignatura es la evaluación continua. La renuncia a la convocatoria se llevará a cabo en las condiciones establecidas por la legislación vigente.
En la evaluación continua se incrementa de forma progresiva el conocimiento de l@s estudiantes a través de ejercicios, prácticas y evaluaciones alineadas con los objetivos educativos de la asignatura. Las características y fechas de todas las pruebas a realizar en la asignatura se comunicarán a través de eGela con antelación suficiente. Si fuera necesario, antes de las pruebas se solicitará al alumnado confirmación de asistencia (vía email o eGela). Si alguna persona necesita otro medio de comunicación para recibir avisos, deberá dirigirse al profesor/a y comunicárselo lo antes posible.
En relación a las prácticas, un/a estudiante que elige la evaluación continua pero que no acude a las prácticas, tendrá una calificación de 0 en la parte de prácticas a la que no acuda: I parte (automatización industrial) y/o II parte (control industrial). En cada parte (automatización industrial, control industrial), se aceptará como máximo una ausencia no justificada, las demás faltas de asistencia deberán justificarse si se quiere mantener la calificación de los trabajos realizados en la evaluación continua. Es decir, aunque durante el curso se entreguen los trabajos y se realicen las pruebas de la evaluación continua de prácticas, si hay más de una ausencia no justificada en cada parte práctica (automatización industrial, control industrial), automáticamente se pondrá una calificación de 0 en esa parte.
B) Prueba final
Un estudiante que no está siguiendo una evaluación continua tiene derecho a ser evaluado en la prueba final. En la prueba final, cada parte se evaluará a través de un examen (4 pruebas en total): Parte I sección teórica y sección práctica y Parte II sección teórica y práctica. La evaluación de las prácticas se hará antes de la convocatoria oficial en lugar y fecha anunciados con suficiente antelación.
La/El estudiante que habiendo elegido la modalidad de evaluación final no se presente a la prueba final tendrá un NO PRESENTADO en su expediente.
SUPERACIÓN DE LA ASIGNATURA EN LA CONVOCATORIA ORDINARIA
Para aprobar la asignatura en la convocatoria ordinaria, además de tener más de un 5 (sobre 10) en la nota final, cada sección (teoría de la Parte I, prácticas de la Parte I, teoría de la Parte II, práctica de la Parte II) debe aprobarse de manera independiente (nota mínima de cada sección 5/10). Si no se supera una de las partes, la calificación máxima será de 4/10, y si la calificación total obtenida fuera menor que 4/10, se le colocará la calificación obtenida. Aquellas secciones que se aprueben en la convocatoria ordinaria se guardaran para convocatorias no ordinarias, pero no para el próximo año académico.
Tanto para el caso de la evaluación continua como para la prueba final, las secciones no aprobadas en la asignatura (parte I sección teórica, parte II sección teórica, parte I sección práctica, parte II sección práctica) se tendrán que recuperar en la convocatoria extraordinaria, por lo que se guardan las secciones aprobadas para la última convocatoria del curso.
Materiales de uso obligatorioAlternar navegación
Plataforma eGela.
Apuntes de automatización y control Industrial dados por el profesorado.
BibliografíaAlternar navegación
Bibliografía básica
- LIBRO BÁSICO DE LA ASIGNATURA en Euskera (con teoría y ejercicios de clase) "Automatismoak eta Kontrola". Haritza Camblong, Nora Barroso, Aitzol Ezeiza. ELhuyar-UEU, 2014.
- Autómatas Programables. Balcells/Romeral. Ed. Marcombo.
- SYSMAC CJ1M Manual de Programación.
- UNE EN 60848:2022 Lenguaje de especificación GRAFCET para diagramas funcionales de secuencia. AENOR (2022). Accesible para la comunidad de la UPV/EHU en el siguiente enlace: https://portal-aenormas-aenor-com.ehu.idm.oclc.org/aenor/Suscripciones/Personal/pagina_per_sus.asp
- IEC 60858:2013 Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence. International Electrotechnical Comission (2013).
- IEC 60858:2013 GRAFCET specification language for sequential function charts. International Electrotechnical Comission (2013).
- Karl Heinz John and Michael Tiegelkamp. 2010. IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Aids (2nd. ed.). Springer Publishing Company, Incorporated.
- Autómatas Programables Series Cs y CJ. Manual de Programación 2004. OMRON, available online at:
https://assets.omron.eu/downloads/manual/es/v5/w394_cs1_cj1_nsj_series_programmable_controllers_programming_manual_es.pdf
- Ingeniería de control moderna. Ogata, K. Editorial: Prentice-Hall
- "Erregulazio automatikoa” (en Euskera). Arantza Tapia and J. Florez. Elhuyar, 1995.
- Tutoriales (on-ramp) de MATLAB y Simulink.
Bibliografía de profundización
- Automátas Programables. Porras,A./ Montanero. Ed. McGraw-Hill.
- Ingeniería de la Automatización Industrial (2ª Edición) R. Piedrahíta Moreno, E Ra-Ma.
- Instrumentación industrial. Creus, A. Editorial: Marcombo
Revistas
- InTech: http://www.isa.org/InTechTemplate.cfm?Section=InTech_Home1
Tribunal de convocatorias 5ª, 6ª y excepcionalAlternar navegación
- BARROSO MORENO, NORA
- CAMBLONG RUIZ, ARITZA
- LARREA SUKIA, MIKEL
GruposAlternar navegación
16 Teórico (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-20 | 16:00-18:00 | ||||
21-30 | 16:00-18:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- AULA 3.1 - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- AULA 3.1 - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
16 P. Laboratorio-1 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-18 | 14:00-16:00 | ||||
19-19 | 14:00-16:00 | ||||
20-22 | 14:00-16:00 | ||||
23-30 | 14:00-16:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
16 P. Laboratorio-2 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-22 | 17:30-19:30 | ||||
23-30 | 17:30-19:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
16 P. Laboratorio-3 (Castellano - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 17:30-19:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
46 Teórico (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-20 | 17:30-19:30 | ||||
21-30 | 17:30-19:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- AULA 2.1 - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- AULA 2.1 - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
46 P. Laboratorio-1 (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-22 | 14:30-16:30 | ||||
23-30 | 14:30-16:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
46 P. Laboratorio-2 (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-22 | 14:00-16:00 | ||||
23-30 | 14:00-16:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
46 P. Laboratorio-3 (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-30 | 11:00-13:00 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
47 Teórico (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-20 | 17:30-19:30 | ||||
21-30 | 17:30-19:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- AULA 2.4 - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- AULA 2.4 - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
47 P. Laboratorio-1 (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-18 | 14:30-16:30 | ||||
19-19 | 14:30-16:30 | ||||
20-30 | 14:30-16:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
47 P. Laboratorio-2 (Euskera - Tarde)Mostrar/ocultar subpáginas
Semanas | Lunes | Martes | Miércoles | Jueves | Viernes |
---|---|---|---|---|---|
16-18 | 14:30-16:30 | ||||
19-19 | 14:30-16:30 | ||||
20-30 | 14:30-16:30 |
Profesorado
Aula(s) impartición
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA
- LABORATORIO AUTOMáTICA - ESCUELA DE INGENIERIA DE GIPUZKOA