Competencias transversales:

CT1 - Trabajar eficazmente en grupo integrando capacidades y conocimientos para adoptar decisiones, en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

CT2 - Adoptar una actitud responsable y autónoma, ordenada en el trabajo y dispuesta al aprendizaje y la innovación, considerando el reto que planteará la necesaria formación continua y la adaptabilidad a entornos variables.

CT3 - Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico, liderazgo y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas.

CT4 - Capacidad de resolver problemas de ingeniería mediante enfoques y herramientas computacionales.



Competencias de la asignatura :

Conocimiento de sistemas de control de vehículos. TATA6



1.- Aplicar comprensivamente los fundamentos de la Ingeniería de Control a los vehículos y para el desarrollo profesional en el ámbito de la ingeniería en automoción.

2.- Resolver los problemas que plantea el análisis de las diferentes tecnologías implicadas en Control del automóvil, mediante el análisis cualitativo y cuantitativo, el planteamiento de hipótesis y la propuesta de soluciones.

3.- Realizar trabajos e informes escritos y orales: expresar adecuadamente los conocimientos teóricos, métodos de resolución, resultados y aspectos relacionados con los motores de vehículos, los nuevos sistemas de propulsión, teoría de vehículos, control y aerodinámica de vehículos.

4.- Formular ideas, debatir y tomar decisiones en los trabajos realizados en equipo en el ámbito de las disciplinas propias de la ingeniería en automoción.

5.- Desarrollar diseños y proyectos en el ámbito de los subsistemas de que constan los vehículos, realizando las mediciones, cálculos, valoraciones y estudios necesarios, analizando y valorando el impacto social y aplicando los principios del desarrollo sostenible en la implementación de las soluciones técnicas.

6.- Aplicar la legislación, especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento en el ámbito de la ingeniería en automoción

1.- Introducción a Control Automático.

2.- Modelado dinámico de vehículos.

3.- Cálculo de respuesta temporal y su caracterización: Estabilidad BIBO. Técnicas de Pruebas de Estabilidad, y de Estabilidad Robusta (Kharitonov). Definición y cálculo de errores de seguimiento.

4.- Respuesta armónica de sistemas lineales.

5.- Síntesis de Reguladores basados en técnicas temporales (LR), y técnicas frecuenciales.

6.- Desarrollo de lazos de control propios del Automóvil: ABS Anti-lock braking system, Lazos de asistencia al frenado de emergencia (reparto electró- nico de frenada EBD y BAS), sistema de recuperación de energía cinética (KERS), Control de estabilidad (ESP), Control de Tracción (ASR).

7.- Control para la navegación autónoma.

La metodología de la asignatura se basarán en los siguientes conceptos:

1.-Competencias (Definidas previamente)

2.-Tareas. Estas tareas serán un conjunto actividades, que van desde el modelado, simulación de subsistemas de vehículos, al diseño de controles específicos. Además, se realizarán trabajos concretos de aplicaciones relativas a la navegación autónoma.

3.-Evaluación. La adquisición de las competencias mediante fundamentalmente la entrega de modelos de los sistemas tratados en clase, de Diseños de sistemas de control de vehículos, así como de navegación autónoma basado en artículos de revistas científicas. Habrá también, dos exámenes tipo test a realizar a lo largo del curso.

La evaluación ordinaria se realizará siguiendo los plazos de entrega previstos. Si algún alumno decidiese optar a la prueba final única, el alumno hará le petición siguiendo la normativa existente en cada momento. En todo caso, siempre deberá informar en los plazos indicados al profesor que le corresponda.

Para la renuncia se seguirá en mismo proceder. El alumno se responsabilizará de hacer la renuncia en los plazos correspondientes.

Los apuntes y materiales necesarios para la realización de las tareas de la asignatura se dejaran disponibles en Moodle.

Basic bibliography

1.-Ingeniería de control moderna, Katsuhiko Ogata. Ed. Pearson, ISBN-10: 8420536784, ISBN-13: 978-8420536781

2.- Erregulazio automatikoa, Arantxa Tapia Otaegi eta Julian Florez Esnal. Ed. Elhuyar, ISBN: 978-84-92457-65-6. Dispone de libre descarga en la página de la editorial.

In-depth bibliography

1.-Vehicle Dynamics and Control, Rajesh Rajamani, Ed. Springer, ISBN 0941-5122, ISBN 978-1-4614-1432-2

Journals

1.-Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Acceso abierto.
2.-Vehicle System Dynamics. La Universidad del País Vasco dispone de acceso electrónico a esta revista.
3.-Control Engineering Practice. La Universidad del País Vasco dispone de acceso electrónico a esta revista.
4.-IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
5.-JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS
6.-INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
7.-IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
8.-ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
9.-JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
10.-IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
11.-IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE
12.-JOURNAL OF FIELD ROBOTICS