Generador de trayectorias para robots paralelos: aplicación al manipulador plano 5R
- Autoría:
- A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, Ch. Pinto
- Año:
- 2007
- Medio de publicación:
- Actas de las XXVII Jornadas de Automática
- ISBN/ISSN:
- 978-84-690-7497-8
- Descripción:
-
Huelva, España, Sept. 2007.