Proyectos
- "Formación en metodología de co-diseño HW/SW (FORMECO)" Ministerio de Ciencia y Tecnología. (FORINTEL) 2004 - 2004
- "OSMOSIS (Open Source Multilingual Course Assistant for Future Citizens of the Information Society)" Ministerio de Ciencia y Tecnología. (PROFIT) 2003 - 2004
- "Diseño de sistemas heterogéneos hardware/software para "soft computing"" Ministerio de Ciencia y Tecnología 2002 - 2005
- "Codiseño Hardware-Software de sistemas microelectrónicos para control inteligente" Universidad del País Vasco 2002 - 2003
- "Estudio de los errores de digitalización en circuitos integrados de aplicación específica (ASICs) para control neuro-fuzzy" Universidad del País Vasco, UPV/EHU 1999 - 2001
- "Síntesis automática de controladores neuro-fuzzy basada en especificaciones VHDL" Ministerio de Ciencia y Tecnología 1999 - 2002
- "Realizaciones digitales de controladores neuro-fuzzy basadas en DSPs" Universidad del País Vasco, UPV/EHU 1995 - 1996
- "Modelización, simulación, identificación y control adaptativo para manipuladores robóticos" Universidad del País Vasco UPV/EHU. 1994 - 1994
- "Identificación y control de sistemas dinámicos mediante técnicas neuronales y fuzzy. Diseño y realizaciones digitales" Depto. de Industria de Gobierno Vasco 1994 - 1996
- "Diseño de sistemas expertos borrosos de altas velocidad" Universidad del País Vasco UPV/EHU 1989 - 1990
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