Victor Etxebarria
Cargo:
Catedrático de Universidad.
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática.
Líneas de investigación e interés científico:
- Sistemas de control lineales y no lineales (control robusto,
inteligente, adaptativo y de estructura variable).
- Control de sistemas mecatrónicos
- Actuadores y sensores para micro y nanoposicionamiento
basados en nuevos materiales y principios.
- Electrónica, RF, diagnóstico y control de haz en
aceleradores de partículas.
- He aquí
un enlace relacionado con estos temas.
Principales proyectos de investigación dirigidos:
- Título: Modelización, simulación, identificación y
control adaptativo PID para manipuladores robóticos. Código:
UPV 224.310 - EA005/93. Entidad financiadora / fechas:
Universidad del País Vasco, UPV-EHU / 1994.
- Título: Identificación y control de sistemas
dinámicos mediante técnicas neuronales y fuzzy. Código:
G294UN03. Entidad financiadora / fechas: Departamento
de Industria del Gobierno Vasco / 1994-1996.
- Título: Control inteligente de procesos en tiempo
real mediante redes neuronales. Código: TAP95-0626. Entidad
financiadora / fechas: Comisión Interministerial de
Ciencia y Tecnología, CICYT / 1995-1998.
- Título: Control de manipuladores de elementos rígidos
y flexibles mediante técnicas de control robusto e
inteligente. Código: TAP98-0540. Entidad
financiadora / fechas: Comisión Interministerial de
Ciencia y Tecnología, CICYT / 1998-2001.
- Título: Modelado, simulación y control en tiempo real
de manipuladores robóticos de elementos flexibles. Código:
DPI2001-0008. Entidad financiadora / fechas: Comisión
Interministerial de Ciencia y Tecnología, CICYT / 2001-2002.
- Título: Control de sistemas de máquina herramienta de
alta velocidad mediante empleo de levitación magnética activa
y motores lineales de acción directa. Código:
DPI2002-04155-C02-01. Entidad financiadora / fechas:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología, CICYT /
2002-2005.
- Título: Control empotrado para cabezales avanzados de
máquina-herramienta levitados magnéticamente. Código:
PTR95-0897.OP.CT. Entidad financiadora / fechas:
Proyecto PETRI del MEC / 2005-2007.
- Título: Control de actuadores para robótica ligera y
microposicionamiento en aplicaciones electromecánicas en
miniatura mediante empleo de materiales inteligentes. Código:
DPI2005-03121. Entidad financiadora / fechas: Comisión
Interministerial de Ciencia y Tecnología, CICYT / 2005-2008.
- Título: Control de microposicionamiento y fuerza de
nuevos actuadores basados en materiales inteligentes. Código:
DPI2008-03749/DPI. Entidad financiadora / fechas:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología, CICYT /
2008-2011.
- Título: Medida y caracterización electromagnética de
cavidades resonantes con aplicaciones en aceleradores de
partículas. Código: RESCAPAC. Entidad financiadora
/ fechas: Departamento de Industria, Gobierno Vasco /
2010-2011.
- Título: Electrónica, Radiofrecuencia y Control para
construcción del acelerador de partículas del consorcio
ESS-Bilbao. Código: PT10002-PT10098. Entidad
financiadora / fechas: Departamentos de Industria y de
Educación, Gobierno Vasco y Ministerio de Ciencia e Innovación
/ Enero 2010-Diciembre 2011.
- Título: Nuevos sensores y actuadores para control
nanométrico de posición, vibración y fuerza. Código:
DPI2011-24821. Entidad financiadora / fechas: Comisión
Interministerial de Ciencia y Tecnología, CICYT / 2011-2014.
- Título: Tecnologías para diagnósticos y aceleración
de haces de partículas. Código: 6/12/TK/2012/00032 . Entidad
financiadora / fechas: Diputación Foral de Bizkaia,
Proyectos de Investigación en Centros de Excelencia /
2012-2013.
- Título: ITURTEK-Tecnologías de radiofrecuencia y
control para construcción de fuentes de protones compactas. Código:
SPE13UN097. Entidad financiadora / fechas:
Departamento de Desarrollo Económico y Competitividad,
Gobierno Vasco, 2013.
- Título: Estructuras resonantes y materiales
inteligentes en actuación y sensorización de sistemas de
precisión y haces de partículas. Código:
DPI2014-52802-R. Entidad financiadora / fechas:
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología, CICYT /
2014-2017.
- Título: Tecnologías para el desarrollo de
aceleradores de partículas compactos LINAC7. Código:
KK-2018/00020. Entidad financiadora / fechas:
Departamento de Desarrollo Económico y Competitividad,
Gobierno Vasco / 2018-2019.
- Título: Instrumentación y control de nuevos sistemas
de precision para generación y guiado de haces de partículas.
Código: DPI2017-82373-R. Entidad financiadora /
fechas: Comisión Interministerial de Ciencia y
Tecnología, CICYT / 2017-2020.
Principales materias docentes impartidas:
- Automática I (sistemas lineales de control).
- Automática II (sistemas no lineales de control).
- Robótica (cinemática, dinámica y control de robots).
- Sistemas no lineales
- Principios de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
- Control Automático II
- Cursos de doctorado: Control de sistemas dinámicos mediante
redes neuronales.
- Cursos de master: Instrumentación y control para
aceleradores de partículas.
Libro con material para estas asignaturas:
- Etxebarria, V. (1999) Sistemas de control no lineal y
robótica. Servicio Editorial de la UPV/EHU, ISBN:
84-8373-192-4.
Selección de algunas publicaciones en revistas científicas:
- Etxebarria, V. (1992) Adaptive control with forgetting
factor with multiple samples between parameter adjustments. International
Journal
of Control, vol 55, n.5, pp. 1189-1200.
- Etxebarria, V. (1994) Adaptive control of discrete systems
using neural networks IEE-Proceedings-Control Theory and
Applications, vol 141, n. 4, pp. 209-215.
- Etxebarria, V. and De la Sen, M. (1995) Adaptive control
based on special compensation methods for time-varying systems
subject to bounded disturbances. International Journal of
Control, vol 61, n. 3, pp. 667-694.
- Etxebarria, V. (1995) Symbolic and numerical package for
undergraduate robotics courses International Journal of
Electrical Engineering Education, vol 32, n. 4, pp.
367-369.
- Etxebarria, V. and De la Sen, M (1996) An approach to
adaptive neural control of robot manipulators. International
Journal of Systems Science, vol 27, n. 11,
pp.1143-1152.
- Etxebarria, V., Lizarraga, I. and Alcaide, J.M. (1998) An
integrated environment for practical control engineering
courses. International Journal of Electrical Engineering
Education, vol 35, n. 1, pp. 3-13.
- Lizarraga, I. and Etxebarria, V. (1999) Real-time adaptive
neural control of a class of nonlinear systems. Engineering
Applications
of Artificial Intelligence, vol 12, n. 1, pp. 3-19.
- De la Sen and Etxebarria, V. (1999) Discretized models and
use of multirate sampling for finite spectrum assignment in
linear systems with commesurate time delays. Nonlinear Analysis: Theory,
Methods & Applications, vol 38, pp. 193-228.
- Barambones, O. and Etxebarria, V. (2000) Robust adaptive
control for robot manipulators with unmodelled dynamics. Cybernetics
and
Systems, vol 31, n. 1, pp. 67-86.
- Barambones, O. and Etxebarria, V. (2000) A robust terminal
sliding composite adaptive control scheme for rigid robots. Cybernetics
and
Systems, vol 31, n. 7, pp. 731-748.
- Barambones, O. and Etxebarria, V. (2001) Robust sliding
composite adaptive control for mechanical manipulators with
finite error convergence time. International Journal of
Systems Science, vol 32, n. 9, pp.1101-1108.
- Barambones, O. and Etxebarria, V. (2002) Robust neural
control of robot manipulators. Automatica, vol 38,
n. 2, pp. 235-242.
- Barambones, O. and Etxebarria, V. (2002) Energy-based
approach to sliding composite adaptive control for rigid
robots with finite error convergence time. International
Journal of Control, vol 75, n. 5, pp. 352-359 .
- Etxebarria, V. and Riera, I. (2002) Measuring the frequency
response of musical instruments with a PC-based system. Catgut
Acoustical
Society Journal, vol 4, n. 6, (Series II), pp. 26-30.
- Lizarraga, I. and Etxebarria, V. (2003) Combined PD-H∞
approach to control of flexible link manipulators using only
directly measurable variables. Cybernetics and
Systems, vol 34, n. 1, pp. 19-31.
- Lizarraga, I., Etxebarria, V. and Sanz, A. (2005)
Sliding-mode adaptive control for flexible link manipulators
using a composite design. Cybernetics and Systems,
vol 36, n. 5, pp. 471-490.
- Etxebarria, V., Sanz, A. and Lizarraga, I. (2005) Control of
a lightweight flexible robotic arm using sliding modes. International Journal of
Advanced Robotic Systems, vol 2, n. 2, pp. 103-110.
- Sanz, A. and Etxebarria, V. (2006) Experimental control of a
two-dof flexible robot manipulator by optimal and sliding
methods. Journal of
Intelligent and Robotic Systems, vol 46, n. 2, pp.
95-110.
- Sanz, A. and Etxebarria, V. (2007) Experimental control of a
single-link flexible robot arm using energy shaping. International Journal of Systems
Science, vol 38, n. 1, pp. 61-71.
- Arredondo, I., Jugo, J. and Etxebarria, V. (2008) Modelling
and control of a flexible rotor system with AMB based
sustentation. ISA
Transactions, vol 47, n. 1, pp. 101-112.
- Asua, E., Etxebarria, V. and Garcia-Arribas, A. (2008)
Neural network-based micropositioning control of smart shape
memory alloy actuators. Engineering
Applications of Artificial Intelligence, vol 21, n.
5, pp. 796-804.
- Asua, E., Garcia-Arribas, A. and Etxebarria, V. (2008)
Micropositioning using shape memory alloy actuators. European Physical Journal,
vol 158, n.1, pp. 231-236.
- Arredondo, I., Jugo, J., Alonso-Quesada, S., Lizarraga, I.
and Etxebarria, V. (2008) Modelización, análisis y control de
sistemas de cojinetes magnéticos activos. Revista Iberoamericana de
Automática e Informática Industrial, vol 5 , n.4, pp.
17-27.
- Asua, E., Etxebarria, V., Garcia-Arribas, A. and
Feuchtwanger, J. (2009) Micropositioning control of smart
shape memory alloy based actuators. Assembly Automation, vol 29, n.3, pp.
272-278.
- Asua, E., Feuchtwanger, J., Garcia-Arribas, A., Etxebarria,
V., Orue. I. and Barandiaran, J.M. (2009) Ferromagnetic shape
memory alloy actuator for micro- and nano-positioning. Sensor Letters, vol 7,
n.3, pp. 348-350.
- Feuchtwanger, J., Asua, E., Garcia-Arribas, A., Etxebarria,
V. and Barandiaran, J.M. (2009) Ferromagnetic shape memory
alloys for positioning with nanometric resolution. Applied Physics Letters,
vol 95, n. 5, pp. 054102-1 054102-3.
- Asua, E., Feuchtwanger, J., Garcia-Arribas, A., Etxebarria,
V. and Barandiaran, J.M. (2010) Nano-positioning with
ferromagnetic shape memory alloy actuators. Materials Science Forum,
vol 635, pp. 201-205.
- Etxebarria, V., Lucas, J., Feuchtwanger, J., Sadeghzadeh,
A., Hassanzadegan, H., Garmendia, N. and Portilla, J. (2010)
Very high sensitivity displacement sensor based on resonant
cavities. IEEE Sensors
Journal, vol 10, n.8, pp. 1335-1336.
- Asua, E., Feuchtwanger, J., Garcia-Arribas, A. and
Etxebarria, V. (2010) Sensorless control of SMA-based
actuators using neural networks. Journal of Intelligent Material Systems and
Structures, vol 21, n. 18, pp. 1809-1818.
- Hassanzadegan, H., Garmendia, N., Etxebarria, V. and
Bermejo, F.J. (2011) Low level rf system for the European
Spallation Source’s Bilbao linac. Physical Review ST Accelerators and Beams,
vol 14, n. 5, pp. 052803-1 052803-16.
- Abad, E. et al. (2011) ESS-Bilbao light-ion linear
accelerator and neutron source: design and applications. Journal of Physics CS,
vol 325, pp. 012003-1 012003-6.
- Sadeghzadeh, A., Asua, E., Feuchtwanger, J., Etxebarria, V.
and Garcia-Arribas, A. (2012) Ferromagnetic shape memory alloy
actuator enabled for nanometric position control using
hysteresis compensation. Sensors
and Actuators: A. Physical, vol 182, pp. 122-129.
- Etxebarria, V. (2013) De los secretos del Universo a la vida
cotidiana: aceleradores de partículas. Dyna, vol 88,
n. 1, pp. 14-17.
- Eguiraun, M., Jugo, J., Arredondo, I. , del Campo, M.,
Feuchtwanger, J., Etxebarria, V. and Bermejo, F.J. (2013) ISHN
Ion Source Control system. First steps toward an EPICS based
ESS-Bilbao Accelerator Control System. IEEE Transactions
on Nuclear Science, vol 60, n. 2, pp. 1280-1288.
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Arredondo, I., del Campo, M., Echevarria, P., Garmendia, N.,
Feuchtwanger, J., Jugo, J. and Portilla, J. (2013) A
configurable electronics system for the ESS-Bilbao Beam
Position Monitors. Nuclear Instruments and Methods in
Physics Research A, vol 721, pp. 50-59.
- Arredondo, I., del Campo, M., Echevarria, P., Jugo, J. and
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integration and data logging: BPM application for ESS Bilbao.
Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A,
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- Asua, E., Etxebarria, V., Garcia-Arribas, A., Feuchtwanger,
J., Portilla, J. and Lucas, J. (2013) Interface electronics
for an RF resonance-based displacement sensor. Journal of
Physics CS, vol 450, pp. 012017-1 012017-6.
- Asua, E., Garcia-Arribas, A., Etxebarria, V. and
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of a Ferromagnetic Shape Memory Alloy actuator. Smart
Materials and Structures, vol 23, n. 2 , pp. 025023-1
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- Muguira, L., Portilla, J., Gonzalez, P.J., Garmendia, N.,
Feuchtwanger, J., Etxebarria, V., Eguiraun, M., Arredondo, I.,
Miracoli, R. and Belver, D. (2014) Automated system for
efficient microwave power coupling in an S-band ECR ion source
driven under different operating conditions. Nuclear
Instruments and Methods in Physics Research A, vol 741,
pp. 95-103.
- Asua, E., Etxebarria, V., Garcia-Arribas, A., Feuchtwanger,
J., Portilla, J. and Lucas, J. (2014) Novel micro- and
nano-scale positioning sensor based on radio frequency
resonant cavities. Sensors, vol 14, n. 6, pp.
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- Jauregui-Duran, R., Asua, E., Portilla, J. and Etxebarria,
V. (2015) Reliable and integrated technique for determining
resonant frequency in RF resonators. Application to a
high-precision resonant cavity-based displacement sensor. Review
of Scientific Instruments, vol 86, n. 3 , pp. 034709-1
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- Arredondo, I., Eguiraun, M., Jugo, J., Piso, D., del Campo,
M., Poggi, T., Varnesseri, S., Feuchtwanger, J., Bilbao, J.,
Gonzalez, X., Harper, G., Muguira, L., Miracoli, R., Corres,
J., Belver, D., Echevarria, P., Garmendia, N., Gonzalez, P.
and Etxebarria, V. (2015) Adjustable ECR ion source control
system: Ion Source Hydrogen Positive Project. IEEE
Transactions on Nuclear Science, vol 62, n. 3, pp.
903-910.
- Badillo, I., Jugo, J., Portilla, J., Feuchtwanger, J., San
Vicente, C. and Etxebarria, V. (2015) PXIe-based LLRF
architecture and versatile test bench for heavy ion linear
acceleration. IEEE Transactions on Nuclear Science,
vol 62, n. 3, pp. 963-971.
- Asua, E., Jugo, J., Eguiraun, M., Garcia-Arribas, A.,
Feuchtwanger, J. and Etxebarria, V. (2016) Energy-saving
control strategies for a ferromagnetic shape memory alloy
based actuator. Sensors and Actuators: A. Physical,
vol 249, pp. 112-121.
- Feuchtwanger, J., Etxebarria, V., Portilla, J., Jugo, J.,
Badillo, I. and Arredondo, I. (2018) Hydrogen electron
cyclotron resonance ion sources plasma characterization based
on simple optical emission spectroscopy. Nuclear
Instruments and Methods in Physics Research A, vol 881,
pp. 44-47.
- Jugo, J., Feuchtwanger, J., Corres, J. and Etxebarria, V.
(2018) Analysis of temperature effects in high accuracy
ferromagnetic shape memory alloy actuators. Sensors and
Actuators A: Physical, vol 271, pp. 174-181.
- Feuchtwanger, J., Etxebarria, V., Portilla, J., Jugo, J.,
Badillo, I. and Arredondo, I. (2019) New compact ion source
design and implementation for low current applications. Nuclear
Instruments and Methods in Physics Research A, vol 929,
pp. 101-106.
- Asua, E., Etxebarria, V., Feuchtwanger, J. and Portilla, J.
(2019) High-precision displacement sensor based on resonant
cavities through an electronic interface based on Arduino. Sensors
and Actuators A: Physical, vol 295, pp. 296-301.
Dirección Postal: Depto.
de Electricidad y Electrónica, Facultad de Ciencia y Tecnología,
UPV/EHU, 48940 Leioa (Bizkaia), Spain.
Tfno: 94-6012540 Fax: 94-6013071
e-mail: victor.etxebarria@ehu.eus