DPI2006-15346-C03-03-Resultados-videos-control-manual
De Grupo de Inteligencia Computacional (GIC)
Revisión del 18:26 11 sep 2009 de Manuel.grana (discusión | contribs.)
En estos videos se muestra la idea de qué es lo que se pretende conseguir mediante el control automatizado. En ellos el control de los robots se ha realizado de forma manual por un operador humano. Para la realización ha sido necesario resolver problemas de comunicación multicanal y decidir una forma de enganchar el cable con los robots.
- Paseando un cable con tres SR1 (Plano del recorrido)
- 1º paseo con enganche giratorio (Plano del recorrido)
- 2º paseo con enganche giratorio (Plano del recorrido)
- Miniclips, versiones aceleradas de corta duración:
